Principi di progettazione e Calcoli per limiti di forza sicuri nei robot collaborativi

I robot collaborativi, o cobot, sono progettati per lavorare al fianco degli esseri umani in modo sicuro. La creazione di limiti di forza sicura è essenziale per prevenire le lesioni e garantire un funzionamento regolare.

Principi di progettazione per limiti di forza sicuri

La sicurezza nei cobot dipende dall'adeguarsi a specifici principi di progettazione, che includono l'inserimento di sensori di forza, l'implementazione di meccanismi conformi e l'impostazione dei confini operativi.

Calcoli per limiti di forza

Il calcolo dei limiti di forza sicura comporta la comprensione della forza massima che il robot può esercitare senza causare danni, che si basa tipicamente sulle soglie di tolleranza umana e sulle capacità meccaniche del robot.

Fattori chiave nella determinazione dei limiti di forza

• Tolleranza umana:[] Gli esseri umani possono resistere in modo sicuro durante il contatto.
• Robot Stiffness:[ La rigidità della struttura del robot influenza la trasmissione della forza.
• Sensibilità del sensore:[] La capacità dei sensori di rilevare le risposte di sicurezza del contatto e di attivare.
• Durata dell'impatto:[] La lunghezza del contatto influisce sull'energia trasferita durante la collisione.