La riduzione della backlash è essenziale per migliorare l'accuratezza e la ripetibilità delle operazioni robotiche. Diversi principi guidano la riduzione della backlash nei sistemi di ingranaggi utilizzati nelle braccia robotizzate.

Capire la Backlash dell'ingranaggio

Backlash si riferisce al gap o al movimento perso tra denti di marcia quando la direzione del movimento cambia, può causare ritardi e imprecisioni nei movimenti robotici.

Principi di progettazione per la riduzione del Backlash

Diversi strategie di progettazione possono ridurre al minimo i backlash nei sistemi di ingranaggi:

  • Ingranaggi precaricati:[ L'applicazione del precarico assiale o radiale assicura che i denti degli ingranaggi rimangano in contatto, riducendo le lacune.
  • Precision Manufacturing:[]] Utilizzando ingranaggi ad alta precisione con tolleranze strette diminuisce lo sgombero dei denti.
  • Compensazione di Backlash:[] I componenti regolabili incorporanti consentono un'ottima regolazione del cambio.
  • Utilizzando le unità armoniche:[ Questi tipi di ingranaggi hanno intrinsecamente un minimo di backlash a causa del loro design.
  • Selezione materiale:[[] La scelta dei materiali con una corretta rigidità riduce la deformazione e il gioco degli ingranaggi.

Tecniche di attuazione

La regolazione e la taratura regolare delle impostazioni precarica aiutano a mantenere bassi livelli di backlash nel tempo. Inoltre, l'integrazione dei sensori può rilevare la retrolash e consentire la compensazione automatica durante l'operazione.