Le reti di compensazione delle reti di piombo-lag sono utilizzate nei sistemi di controllo per migliorare la stabilità e la risposta transitoria, modificando le caratteristiche di fase e di guadagno di un sistema per ottenere le prestazioni desiderate.

Fondamenti della Compensazione Lead-Lag

Un compensatore di piombo aggiunge fase portare al sistema, aumentando il margine di fase e la stabilità. Un compensatore di lag introduce lag di fase, migliorando la precisione dello stato costante. Combinando entrambi consente risposte di sistema su misura.

Calcoli per la compensazione dei lead

La funzione di trasferimento di un compensatore di piombo è generalmente espressa come:

G]]][](s] []]]]] [[]]]]]]]] ]]]]]] ]]]]]]][FLT:[FLT]]]]]]]]

Dove z]]][][]] e ]]p]][][] sono posizioni zero e pole, rispettivamente, il piombo di fase è massimizzato in una frequenza in cui:

[]max[] = 1 / √(z]]][]] ]]]]]]]

Per progettare un compensatore di piombo, selezionare ]z]][]][]] e ]]]p]]][]]]]]]] per fornire l'aumento di fase desiderata alla frequenza di guadagno di crossover.

Applicazioni delle reti Lead-Lag

Le reti Lead-lag sono utilizzate in varie applicazioni del sistema di controllo, tra cui:

  • Miglioramento della stabilità
  • Miglioramento della risposta transitoria
  • Riduzione degli errori Steady-state
  • Regolazione della larghezza di banda del sistema

Il design corretto comporta il bilanciamento del piombo di fase e del ritardo per soddisfare requisiti di sistema specifici senza compromettere la stabilità.