La progettazione di sistemi LIDAR per applicazioni droni comporta la comprensione dei requisiti specifici del drone e dell'ambiente in cui opera.

Fattori chiave nella progettazione del sistema LIDAR

Diversi fattori influenzano la progettazione di un sistema LIDAR per i droni, tra cui gamma, risoluzione, peso e consumo di energia.

Considerazioni pratiche

La scelta della giusta lunghezza d'onda del laser influisce sulla capacità del sistema di penetrare materiali e condizioni ambientali diverse. Inoltre, il campo di vista del sensore e la velocità di scansione determinano l'accuratezza dei dati e l'area di copertura.

Calcoli per le prestazioni di sistema

Le calcoli comportano la stima della gamma massima basata sulla potenza laser e sulla riflettività di destinazione, ad esempio, la gamma R può essere approssimata utilizzando la formula:

R = (Pt * Gt * Gr * λ^2) / ( (4π)^3 * R^4 * L )

Dove:

  • Pt]: Potere laser
  • Gt]: guadagno di trasmettitore
  • Gr: guadagno del ricevitore
  • λ[]: Lunghezza d'onda
  • L]: Perdite di sistema

La regolazione di questi parametri consente di ottimizzare il sistema per applicazioni specifiche di droni, bilanciamento della gamma, risoluzione e requisiti di potenza.