La pianificazione del percorso è un aspetto fondamentale della robotica e dei sistemi autonomi, che comporta la determinazione di un percorso fattibile da un punto di partenza a una destinazione evitando ostacoli.

Tecniche di pianificazione del percorso comune

Diversi algoritmi sono popolari per la pianificazione del percorso, compresi i metodi basati sulla griglia, algoritmi basati su campionamento e tecniche di ottimizzazione.

Metodi basati sulla griglia

I metodi basati sulla griglia discretizzano l'ambiente in una griglia e cercano un percorso utilizzando algoritmi come A*. Questi metodi sono semplici ed efficaci in ambienti statici con ostacoli noti.

Algoritmi a base di campionamento

Gli algoritmi basati su campionamento, come ad esempio gli alberi casuali (RRT) e le roadmap probabiliste (PRM), sono utili in spazi ad alta dimensione, e a caso, si campionano l'ambiente per costruire un percorso fattibile e sono adatti per ambienti complessi o dinamici.

Esempi pratici

Nei veicoli autonomi, la pianificazione del percorso assicura una navigazione sicura attraverso il traffico. I robot nei magazzini utilizzano algoritmi come RRT per navigare intorno agli ostacoli in modo efficiente.

  • Autonoma veicoli
  • Robot del magazzino
  • I droni di consegna
  • Robot di servizio