La collaborazione tra robot umano è sempre più comune nell'industria manifatturiera e in altre industrie, garantendo la sicurezza durante queste interazioni è essenziale per prevenire incidenti e lesioni.

Sfide di sicurezza nella collaborazione tra umani e robot

I robot che operano accanto agli esseri umani pongono rischi come movimenti non intenzionali, collisioni e guasti meccanici, che possono portare a lesioni se non adeguatamente gestite. La dinamica degli ambienti collaborativi rende la sicurezza un problema complesso che richiede soluzioni robuste.

Soluzioni di ingegneria per la sicurezza

Diversi approcci ingegneristici sono utilizzati per migliorare la sicurezza nella collaborazione con robot umano-robot, tra cui l'implementazione di sensori di forza e coppia per rilevare il contatto, utilizzando sensori di sicurezza per monitorare l'ambiente e la progettazione di robot con materiali conformi o morbidi per ridurre le forze di impatto.

Inoltre, vengono sviluppati algoritmi di controllo per consentire ai robot di rallentare o arrestarsi quando un umano viene rilevato nelle vicinanze. I sistemi di arresto di emergenza e i protocolli di comunicazione con classificazione della sicurezza contribuiscono anche ad un ambiente di lavoro più sicuro.

Norme e regolamenti

Gli standard internazionali forniscono linee guida per una sicura interazione con il robot umano. Tra gli standard importanti, ISO 10218 e ISO/TS 15066, che specificano i requisiti di sicurezza e i protocolli di funzionamento collaborativi.

  • ISO 10218-1 e 10218-2: Requisiti di sicurezza per robot industriali
  • ISO/TS 15066: requisiti di sicurezza robot collaborativo
  • ANSI/RIA R15.06: Requisiti di sicurezza per robot industriali
  • Regolamentazione OSHA per la sicurezza sul posto di lavoro