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협업 로봇 설계는 자신의 범위와 작업 공간의주의 고려를 기울여야 합니다. 이러한 요인은 로봇이 인간과 함께 복잡한 작업을 수행하는 방법을 결정합니다. Proper 계산은 안전, 효율성 및 다양한 환경에서 다예 다제성을 보장합니다.

범위 및 작업 공간 이해

로봇의 최종 효과기는 최대 거리가 기본으로 확장될 수 있습니다. 작업 공간은 로봇이 작동할 수 있는 3차원 볼륨입니다. 두 로봇을 지키려면 필요한 모든 지점에 액세스할 수 있습니다.

로봇의 범위는 팔 길이와 관절 구성에 따라 달라집니다. 이를 계산하기 위해, 모든 관절이 완전히 확장 될 때 기본에서 최종 효과기까지 최대 확장을 측정합니다. 정확한 결과를 위해 로봇의 kinematic 제약을 고려하십시오.

작업 공간은 모든 방향으로 로봇의 도달에 의해 정의 된 볼륨으로 시각화 할 수 있습니다. 그것은 종종 시뮬레이션 소프트웨어 또는 수학 모델을 통해 표현됩니다. 관절 한계와 장애물과 같은 요인은 실제 사용 가능한 작업 공간에 영향을줍니다.

협업 로봇을 설계할 때 작업 영역으로 작업 공간 오버랩을 보장하는 데 필수적입니다. 팔 길이, 관절 범위 및 기본 포지셔닝에 조정은 특정 응용 분야에 대한 도달 및 작업 공간을 최적화 할 수 있습니다.