Begrijpen van Profibus Netwerk Topologieën

Profibus (Process Field Bus) is sinds de invoering in de late jaren 1980 een hoeksteen van industriële automatisering, het aansluiten van veldapparaten zoals sensoren, actuatoren, aandrijvingen, en programmeerbare logische controllers (PLC's) in de productie, procesbesturing en gebouwautomatiseringssystemen. Terwijl het protocol zelf gegevens inkaderen, foutcontrole en token passeren op de datalinklaag, de fysieke opstelling van apparaten—de netwerktopologie—exert een diepe invloed op doorvoer, determinisme, fouttolerantie en de totale kosten van eigendom. Engineers die belast zijn met het ontwerpen of aanpassen van Profibus-netwerken moeten precies begrijpen hoe elke topologie de signaalintegriteit, timing en schaalbaarheid beïnvloedt om dure prestatieknelpunten en ongeplande downtime te vermijden.

De keuze van topologie bepaalt hoe elektrische signalen zich voortplanten, hoe botsingen worden beheerd (of vermeden), en hoe gemakkelijk het netwerk kan worden uitgebreid of opnieuw geconfigureerd. Profibus kan over RS-485 elektrische lagen werken met snelheden variërend van 9,6 kbit/s tot 12 Mbit/s, en de maximale lengte van het kabelsegment is omgekeerd evenredig met de baud rate. Bij 12 Mbit/s bijvoorbeeld, de maximale segmentlengte is ongeveer 100 meter, terwijl bij 93,75 kbit/s het zich uitstrekt tot 1.200 meter. Deze fysieke-laag beperkingen interageren direct met topologie beslissingen, waardoor topologie selectie een van de meest kritische stappen in netwerkontwerp.

Kernnetwerktopologieën in Profibus Systems

Profibus netwerken worden bijna altijd ingezet als een lineaire bus topologie met druppels naar individuele apparaten, hoewel variaties zoals ster, ring, en boom configuraties verschijnen in gespecialiseerde toepassingen. Elke topologie presenteert een aparte reeks van trade-offs die de signaalkwaliteit, storing isolatie, en uitbreiding gemak beïnvloeden.

Lineaire bustopologie (standaard Profibusconfiguratie)

De lineaire bus is de standaard en meest gebruikte topologie voor Profibus netwerken. Alle apparaten verbinden met één hoofdkabelsegment met korte stoplijnen (druppels) aan elke knoop. Deze opstelling weerspiegelt de fysieke-laag eisen van RS-485, die een enkele hoofdstam met eindeinden en minimale stub lengtes verwacht. In een correct geïmplementeerd lineaire bus:

  • Trunk kabel loopt van het ene uiteinde van het netwerk naar het andere met geen takken langer dan ongeveer 6,6 meter (afhankelijk van de baud rate).
  • Terminatoren worden geïnstalleerd aan beide fysieke uiteinden om de karakteristieke impedantie van de kabel te vergelijken (meestal 150 Ω voor Profibus). Een ontbrekende of onjuiste terminator veroorzaakt reflecties die dataframes beschadigen.
  • Banenlengte moet zo kort mogelijk worden gehouden. Bij 12 Mbit/s mogen de stublengtes niet meer dan 0,5 meter bedragen; bij lagere snelheden zijn langere stubs toegestaan, maar toch de signaalkwaliteit afbreken.
  • Repeaters worden gebruikt om segmentlengte uit te breiden of apparaatcapaciteit toe te voegen. Elke repeater creëert een nieuw segment met zijn eigen beëindiging.

De lineaire bus is eenvoudig, kosteneffectief en gemakkelijk te oplossen met een tijd-domein reflectometer (TDR). Echter, een enkele breuk in de rompkabel splitst het netwerk in twee beëindigde segmenten, waardoor alle apparaten aan de andere kant worden geïsoleerd. Deze kwetsbaarheid drijft veel ingenieurs om alternatieve topologieën te overwegen wanneer hoge beschikbaarheid nodig is.

Star Topologie met actieve naafjes of segmentkoppelaars

In een sterconfiguratie verbindt elk apparaat zich direct met een centrale hub, schakelaar of segmentkoppelaar. Profibus ondersteunt geen Ethernet-stijl stertopologieën op de fysieke laag, maar actieve componenten zoals Profibus hubs (bijv. Siemens DP/DP koppelingen of repeaters in een sterpatroon) kunnen deze opstelling realiseren. Belangrijkste kenmerken zijn:

  • Midden punt van mislukking: De hub wordt een enkel punt van mislukking; als het neerstort, stort de hele ster in. Redundante hubs met automatische failover verminderen dit risico maar verhogen de kosten.
  • Foutisolatie: Een storing in één apparaat of de druppelkabel heeft geen invloed op andere knooppunten, waardoor stertopologieën gemakkelijker te handhaven zijn in installaties met hoge dichtheid.
  • Signale regeneratie: Actieve hubs regenereren het signaal, waardoor langere totale kabellengtes dan één bussegment. Elke poort op de hub fungeert als een eigen beëindigd segment.
  • Kosten en complexiteit: Stertopologieën vereisen extra hardware, hogere initiële investering en meer ruimte voor kabinetten. Ze introduceren ook extra latentie omdat de hub elk frame moet verwerken en doorsturen.

Sterconfiguraties zijn gebruikelijk in toepassingen waar een groot aantal apparaten geconcentreerd zijn in één gebied, zoals een besturingskast met veel externe I/O modules, of wanneer de beperkingen van de kabelgeleiding een lineaire bus onpraktisch maken.

Ring Topologie en glasvezel optische Varianten

Ringtopologieën komen minder vaak voor bij standaard Profibus DP met koperen media, maar ze komen voor in glasvezel implementaties (Profibus via glasvezelkabels met OLM – Optische Link Modules) en in veiligheidsgeoriënteerde systemen waar redundantie cruciaal is. In een ring:

  • Gegevens circuleren in één richting rond de ring. Elk apparaat of repeater regenereert het signaal voordat het wordt doorgestuurd.
  • Fouttolerantie: Als een enkel apparaat of kabelsegment uitvalt, breekt de ring en stopt de communicatie tenzij een media redundantieprotocol (bijv. MRP in Profinet) of een dual-ring structuur wordt gebruikt. In de praktijk gebruiken optische ringen vaak een tegenroterende ring die zorgt voor automatische genezing.
  • Deterministisch gedrag: Botsingen zijn onmogelijk omdat elk apparaat een bepaalde draai heeft om te verzenden. Dit kan de slechtste latentie in netwerken met veel knooppunten verbeteren.
  • Schaalbaarheidsproblemen: Het toevoegen of verwijderen van een apparaat vereist het breken van de ring, wat een tijdelijke onderbreking veroorzaakt. Hot-swap mogelijkheden zijn beperkt tenzij gespecialiseerde hardware wordt gebruikt.

Ringtopologieën zijn meestal voorbehouden voor toepassingen zoals langeafstandsverbindingen tussen gebouwen (vezeloptische ringen) of in redundante procesbesturingsnetwerken waar uptime van het grootste belang is.

Topologie van de boom (Hybrid-configuraties)

Een boomtopologie combineert meerdere ster- of bussegmenten die verbonden zijn met repeaters of koppelaars, waardoor een hiërarchische structuur ontstaat. Dit is de feitelijke topologie in grote planten waar automatiseringscellen via backbone kabels verbonden zijn. In een typische boom:

  • Het wortelsegment is een hoge snelheid ruggengraat (vaak glasvezel of koper met een matige baud snelheid voor afstand).
  • Branchsegmenten zijn lineaire bussen of sterren die individuele machinecellen of procesgebieden bedienen.
  • Repeaters of koppelinrichtingen isoleren segmenten elektrisch, voorkomen grondlussen en beperken foutvermeerdering.
  • Segmentlimieten gelden onafhankelijk van elkaar: elk segment heeft zijn eigen maximum aantal apparaten (doorgaans 32 apparaten per segment zonder repeaters) en zijn eigen beëindiging.

Tree topologieën bieden de beste balans tussen schaalbaarheid, breukisolatie en onderhoudbaarheid voor grote installaties, maar ze vereisen een zorgvuldige planning van segmentlengtes, apparaattellingen en repeater plaatsing.

Hoe Topologie rechtstreeks de prestaties van Profibus beïnvloedt

De prestaties in een Profibus netwerk worden gemeten door doorvoer (hoeveel dataframes per seconde kunnen worden uitgewisseld), latentie (de tijd tussen een verzoek en de respons), en jitter (variatie in latentie). Topologie beïnvloedt alle drie.

Signaal-integriteit en bitfoutsnelheid

RS-485, de elektrische basis van Profibus, is afhankelijk van differentiële signalering met een karakteristieke impedantie van 150 Ω op Profibus kabels. Elke impedantie dirigentie— veroorzaakt door stubs, ongedetermineerde takken, of onjuiste beëindiging—genereert reflecties die bits kunnen beschadigen. Het bitfoutpercentage (BER) neemt toe met:

  • Stublengte: Langere stubs zorgen voor grotere reflecties. Bij 12 Mbit/s kan zelfs een 1-meter stub intermitterende fouten veroorzaken.
  • Aantal knooppunten: Elk apparaat heeft een capacitieve belasting op de bus. De RS-485 standaard maakt maximaal 32 eenhedenladingen (UL) op één segment mogelijk. Profibus DP apparaten zijn meestal 1/4 UL aanwezig, zodat maximaal 126 apparaten met repeaters, maar de totale capaciteit beïnvloedt de stijgingstijden en signaalranden.
  • Francheren: T-connectoren of multi-drop kranen die afwijken van een rechte bus introduceren impedantie mismatches. Een ster topologie met passieve splitters wordt niet aanbevolen; alleen actieve hubs moeten worden gebruikt om te vertakken.

Een lineaire bus met korte stubs en een goede afgifte levert de laagste BER. Stertopologieën met actieve hubs kunnen ook uitstekende signaalkwaliteit bereiken omdat de hub schone signalen regenereert. Ringtopologieën behouden signaalintegriteit door regeneratie maar accumuleren timing vertragingen als het signaal door elke node gaat.

Token Rotatie Tijd en Determinisme

Profibus DP gebruikt een token-passing protocol op de datalink laag: elk master apparaat ontvangt het token in een logische ring, en alleen de token houder kan gegevensuitwisselingen starten. De tijd die nodig is voor het token om te circuleren—de token rotatietijd (TRT)— bepaalt de maximale latentie voor een bepaald apparaat om bustoegang te krijgen. Topologie beïnvloedt dit op subtiele manieren:

  • Segmentlengte: Langere kabels voeren de voortplantingsvertraging in (ongeveer 5 ns per meter). In een lineaire bus van 1.200 meter voegt de ronde-reisvertraging meetbare bovenwaartse overhead toe aan elke frameuitwisseling.
  • Repeater delay: Elke repeater voegt een kleine verwerking vertraging (doorgaans 1-10 bit keer). In een boomtopologie met meerdere repeater hop kan cumulatieve vertraging de TRT over aanvaardbare grenzen voor tijdkritische toepassingen duwen.
  • Apparatuurtelling: Hoewel niet strikt een topologie-effect is, beïnvloedt het aantal apparaten per segment hoeveel masters in de logische tokenring zitten, terwijl er direct meer TRT wordt toegevoegd als er meer masters worden toegevoegd.

Voor toepassingen zoals bewegingscontrole, waarbij synchronisatie binnen 1 ms vereist is, moet de topologie segmentlengte, repeatertelling en mastertelling minimaliseren om TRT laag te houden. Een stertopologie met een hoge snelheidshub kan TRT verminderen in vergelijking met een lange lineaire bus met veel repeaters.

Baud rate vs. Kabellengte tradeoff

Profibus ondersteunt een reeks baud rates en de maximale kabellengte voor een segment wordt gedefinieerd door de standaard. De relatie is eenvoudig: hogere baud rates vereisen kortere segmenten om signaalintegriteit te behouden. De tabel hieronder toont standaardlimieten:

  • 9.6 kbit/s tot 93,75 kbit/s: 1200 meter maximale segmentlengte
  • 187.5 kbit/s: 1.000 meter
  • 500 kbit/s: 400 meter
  • 1,5 Mbit/s: 200 meter
  • 3 Mbit/s tot 12 Mbit/s: 100 meter

Deze limieten gelden voor elk segment, niet voor de totale netwerklengte. Bij repeaters kan de totale lengte zich tot meerdere kilometers uitstrekken, maar elke repeater voegt latency toe en vereist een zorgvuldige configuratie om ervoor te zorgen dat de token rotatietijd aanvaardbaar blijft. In een boomtopologie kunnen de segmenten van de ruggengraat draaien bij matige snelheden (bijv. 1,5 Mbit/s) voor afstand, terwijl de taksegmenten draaien op hogere snelheden voor prestatiekritische apparaten.

Schaalbaarheid Restricties en oplossingen in Profibus Topologieën

Schaalbaarheid verwijst naar de mogelijkheid om apparaten toe te voegen, kabelruns uit te breiden en het datavolume te verhogen zonder een volledige netwerkredesign nodig te hebben. Elke topologie legt verschillende schaalbaarheidsgrenzen op, en het begrijpen van deze limieten in de ontwerpfase voorkomt dure aanpassingen later.

Device Count Limits per segment en totaal netwerk

Profibus DP maakt het mogelijk om 126 apparaten (masters en slaves) op één netwerk te gebruiken wanneer ze meerdere segmenten gebruiken om meerdere segmenten te creëren. Echter, zonder repeaters, is één segment beperkt tot 32 apparaten (inclusief de master). De topologie bepaalt hoe eenvoudig extra apparaten kunnen worden toegevoegd:

  • Lineaire bus: Het toevoegen van een apparaat vereist fysiek aftikken in de kabel. Als het segment al op zijn maximum aantal apparaten (32) staat, moeten een repeater en een nieuw segment worden toegevoegd. Dit kan storend zijn in een lopende installatie.
  • Star: Het toevoegen van een apparaat is zo eenvoudig als het verbinden van een nieuwe dropkabel met een beschikbare poort op de hub. Geen verstoring van bestaande knooppunten. Echter, de hub moet reservepoorten hebben, en het totale apparaat telt over alle star branches nog steeds mee naar de 126-device netwerklimiet.
  • Boom: Nieuwe branches kunnen worden toegevoegd via extra repeaters of segmentkoppels, waardoor de schaalbaarheid uitstekend is. Elke branche kan onafhankelijk worden in gebruik genomen zonder dat andere branches worden beïnvloed.

Voor greenfield installaties, boom- of stertopologieën bieden de meest kopruimte voor toekomstige uitbreiding. Voor legacy lineaire bussen, het toevoegen van een nieuw segment via een repeater is de standaard aanpak.

Energievoorziening en grondoverwegingen

Schaalbaarheid gaat niet alleen over signaalbedrading; voeding en aarding worden kritisch naarmate netwerken groeien. In een lineaire bus trekt elk apparaat zijn vermogen lokaal. Grond potentiële verschillen tussen apparaten op lange kabel loopt kan leiden tot gemeenschappelijke-mode spanningsproblemen, wat leidt tot communicatiefouten of hardware schade. In een ster of boom topologie:

  • Ground loops zijn gemakkelijker te isoleren omdat elke tak elektrisch kan worden gescheiden via repeaters of koppelingen met galvanische isolatie.
  • Verwijder vermogen via buskabels (in sommige Profibus PA varianten) compliceert schaalbaarheid omdat de spanning langs de kabel het aantal aangedreven apparaten beperkt. Topologieën met kortere segmenten verminderen spanningsverlies.

Goede aardingspraktijken— single-point grond, afgeschermde kabels aan beide uiteinden voor RF-bescherming, en isolatie waarbij grondpotentieelverschillen groter zijn dan 1 V— zijn niet onderhandelbaar voor betrouwbare schaalvergroting.

Diagnostisch en Probleemoplossing Implicaties

Een schaalbaar netwerk moet ook onderhoudbaar zijn. Het gemak van diagnosefouten is direct verbonden met topologie:

  • Lineaire bus: Een storing in de kabel kan worden gelokaliseerd met een TDR, maar het isoleren van een specifiek apparaat vereist het één voor één loskoppelen van knopen. Dit is tijdrovend in netwerken met tientallen apparaten.
  • Star: De diagnose van de storing is eenvoudig: de hub biedt meestal een havenniveaudiagnose. Een defect apparaat of druppelkabel beïnvloedt alleen die poort, en de hub kan de fout melden.
  • Boom: Elke tak kan onafhankelijk worden gediagnosticeerd. Backbone fouten beïnvloeden meerdere takken, maar de vertakkingsstructuur helpt de storingslocatie te beperken.

Moderne Profibus diagnostics tools (bijv. ProfiTrace, NetTest II) kunnen topologie-ontdekking en signaalanalyse uitvoeren, maar de fysieke topologie beperkt hoe effectief deze tools problemen kunnen isoleren. Ster- en boomtopologieën met actieve componenten bieden meestal rijkere diagnostische gegevens dan een eenvoudige passieve bus.

Praktische richtlijnen voor Topologieselectie

Het kiezen van de juiste topologie voor een Profibus netwerk vereist het afwegen van de toepassingsvereisten tegen fysieke beperkingen, budget en operationele behoeften. Het volgende besluitvormingskader kan ingenieurs door het proces leiden.

Stap 1: Definieer de prestatievereisten

Begin met het bepalen van de minimale aanvaardbare cyclustijd voor het snelste apparaat op het netwerk. Bewegingsregelaars en snelverpakmachines vereisen vaak cyclustijden van minder dan 5 ms. Voor deze toepassingen:

  • Gebruik de hoogst mogelijke baud rate (12 Mbit/s) om de frame transmissietijd te minimaliseren.
  • Houd segmentlengtes kort (onder 100 meter) om signaalafbraak te voorkomen.
  • Minimaliseer het aantal repeaters om de latentie te verminderen.
  • Vermijd stertopologieën met hubs die extra verwerkingsachterstand invoeren tenzij de hub een low-latency ontwerp is.

Voor procescontroletoepassingen met cyclustijden van 50 ms of hoger zijn lagere baudsnelheden (93,75 kbit/s of 187,5 kbit/s) aanvaardbaar, en langere segmenten (tot 1.200 meter) haalbaar. In deze gevallen is een lineaire bus- of boomtopologie met matige baudsnelheden op de ruggengraat geschikt.

Stap 2: Beoordeel de noodzaak van foutentolerantie

Als een enkele kabelbreuk of storing van het apparaat niet kan worden getolereerd (bijvoorbeeld bij veiligheidskritieke processen), overwegen:

  • Redundante ster: Twee hubs met twee-homed apparaten. Als de primaire hub uitvalt, schakelen de apparaten over naar de secundaire hub.
  • Redundante ring (vezeloptiek): Een topologie met dubbele ring met automatische genezing zorgt voor fouttolerantie met minimale stilstandtijd.
  • Repeater bypass: Sommige repeaters bieden bypass functionaliteit die de bus in staat stelt om operationeel te blijven, zelfs als de repeater verliest stroom.

De tolerantie voor fouten voegt kosten en complexiteit toe, dus mag deze alleen worden toegepast wanneer de kosten van stilstand hoger zijn dan de kosten van ontslag.

Stap 3: Plan voor groei

Zelfs als het huidige aantal apparaten bescheiden is, plan voor toekomstige uitbreiding:

  • Ontwerp de ruggengraat als een high-speed segment (bv. 12 Mbit/s vezel) dat toekomstige takken kan ondersteunen.
  • Laat reservepoorten achter op hubs en segmentkoppels.
  • Documenteer het netwerkontwerp met segmentlengtes, terminatorlocaties en apparaatadressen om toekomstige wijzigingen te vereenvoudigen.

Een boomtopologie met een glasvezel- en kopertaksegment is de meest toekomstbestendige aanpak voor grote installaties.

Stap 4: Overweeg milieu- en installatiefactoren

Fysieke installatiebeperkingen dicteren vaak topologiekeuzes:

  • Table routing: In bestaande installaties met kabelgoten kan een lineaire bus de enige praktische optie zijn. In nieuwe installaties vereenvoudigen stertopologieën met gecentraliseerde hubs het kabelbeheer.
  • EMI/RFI: Hoge EMI-omgevingen (bv. bij variabele frequentiestations) vereisen afgeschermde gedraaide paarkabel en goede aarding. Sterrentopologieën met geïsoleerde branches kunnen EMI-emissies beperken tot één tak.
  • Hazarde gebieden: In explosieve atmosfeer zijn energiebeperkende barrières en galvanische isolatieapparatuur nodig. Deze apparaten passen vaak meer van nature in een ster- of boomtopologie waar elke tak onafhankelijk kan worden beschermd.

Stap 5: Valideren met netwerkontwerpgereedschappen

Voordat u het netwerk gaat implementeren, kunt u softwaretools gebruiken om het netwerk te modelleren. De Profibus Tester en netwerkontwerpcalculatoren kunnen signaalniveaus, segmentlengtes en apparaat telt voor een bepaalde topologie en baud rate. Deze tools helpen potentiële problemen zoals buitensporige stublengtes of ontoereikende beëindiging te identificeren voordat bekabeling begint. Gratis bronnen zijn beschikbaar bij de Profibus International organisatie en hardware leveranciers zoals Siemens en Weidmüller.

Gemeenschappelijke Topologie Fouten en Hoe ze te vermijden

Zelfs ervaren ingenieurs maken soms topologiefouten die prestaties afbreken. De meest voorkomende fouten zijn:

  • Foute beëindiging: Terminatoren installeren aan de verkeerde uiteinden van de bus, of terminatorwaarden gebruiken die niet overeenkomen met de impedantie van de kabel. Verifieer altijd de beëindiging met een multimeter (150 & Omega; over de datalijnen aan de uiteinden) of een TDR.
  • Excessieve stublengtes: Tappen in de bus met lange drop kabels die fungeren als transmissie lijn stubs. Bij hoge baud rates, houden stubs onder 0,5 meter. Gebruik compacte T-connectors of rechtstreeks te monteren apparaten aan de kofferbak.
  • Onbedoelde stervorming met passieve kranen: Met behulp van een verbindingsdoos met meerdere draden samengedraaid creëert een sterpunt met ernstige impedantie mismatch. Gebruik altijd actieve hubs voor takken.
  • Mixing kabeltypen: Met behulp van standaard instrumentatiekabel in plaats van Profibus-geratificeerde kabel (met 150 & Omega; impedantie) verandert de karakteristieke impedantie en veroorzaakt reflecties. Gebruik alleen gecertificeerde Profibus kabel.
  • Overloaden van een segment: Meer dan 32 apparaten toevoegen aan een enkel segment zonder repeater. De overmatige capacitieve belasting degradeert signaalranden en verhoogt BER.

Elk van deze fouten kan worden vermeden door de Profibus installatierichtlijnen (IEC 61158 en het Profibus International installatieprofiel) te volgen en door inbedrijfstellingstests uit te voeren, inclusief een TDR-sweep- en BER-test voordat het netwerk in productie wordt genomen.

Toekomstbevorderende Profibusnetwerken met Topologieplanning

Terwijl Profibus een volwassen en wijd geïmplementeerde technologie blijft, evolueren veel installaties naar Industrie 4.0-architecturen die hogere datavolumes en integratie met IT-netwerken vereisen. De topologie-besluiten die vandaag worden genomen, moeten tegemoet komen aan deze toekomstige behoeften:

  • Taedoornen en proxy's: Plan voor de toevoeging van Profibus-to-Profinet of Profibus-to-EtherNet/IP gateways. Deze verbinden meestal met het Profibus netwerk als slaaf en met het Ethernet netwerk als master of adapter, die dienen als brug tussen de veldbus en hoger niveau systemen.
  • Conditiebewaking: Het toevoegen van sensoren en bewakingsapparatuur kan extra nodes vereisen. Ontwerp de topologie met reservecapaciteit op segmenten en hubs.
  • Cybersecurity: Gesegmenteerde netwerken zijn gemakkelijker te beveiligen. Een boomtopologie met beheerde gateways stelt u in staat om veiligheidsgrenzen te plaatsen tussen zones, waardoor de straal van een cyberaanval wordt beperkt.

Door topologieontwerp te behandelen als een strategische investering in plaats van een bedradingsgemak, kunnen automatiseringstechnici ervoor zorgen dat hun Profibus-netwerken jarenlang betrouwbare, deterministische communicatie leveren, zelfs als de productiebehoeften evolueren. De juiste topologie optimaliseert niet alleen prestaties en schaalbaarheid, maar vermindert ook de totale kosten van eigendom door eenvoudiger onderhoud, snellere probleemoplossing en langere levensduur.

Voor ingenieurs die diepere technische specificaties zoeken, biedt de Profibus International organisatie uitgebreide richtlijnen voor netwerkontwerp, -bekabeling en -standaarden op hun officiële site. Daarnaast bieden applicatienotities van Siemens en andere leveranciers echte topologie-selectie voor verschillende industrieën, van automotive assemblagelijnen tot chemische verwerkingsbedrijven.