Samenwerking tussen mens en robot komt steeds vaker voor in de industrie en andere industrieën. Veiligheid tijdens deze interacties is essentieel om ongevallen en verwondingen te voorkomen. In dit artikel worden de belangrijkste veiligheidsuitdagingen en de technische oplossingen en normen besproken die worden gebruikt om deze aan te pakken.

Veiligheid in samenwerking tussen mens en robot

Robots die samen met mensen werken, vormen risico's zoals onbedoelde bewegingen, botsingen en mechanische storingen. Deze gevaren kunnen leiden tot verwondingen als ze niet goed worden beheerd. De dynamische aard van gezamenlijke omgevingen maakt veiligheid een complex probleem dat robuuste oplossingen vereist.

Technische oplossingen voor veiligheid

Verschillende technische benaderingen worden gebruikt om de veiligheid in de samenwerking tussen mens en robot te verbeteren. Dit zijn onder meer het implementeren van kracht- en koppelsensoren om contact op te sporen, het gebruik van veiligheidssensoren om het milieu te bewaken, en het ontwerpen van robots met conforme of zachte materialen om impactkrachten te verminderen.

Bovendien worden controlealgoritmen ontwikkeld om robots in staat te stellen om te vertragen of te stoppen wanneer een mens in de buurt wordt gedetecteerd. Noodstopsystemen en veiligheids-gecodeerde communicatieprotocollen dragen ook bij aan een veiliger werkomgeving.

Normen en voorschriften

Internationale normen bieden richtlijnen voor veilige interactie tussen mens en robot. Opvallende normen zijn ISO 10218 en ISO/TS 15066, die veiligheidseisen en samenwerkingsprotocollen specificeren. De naleving van deze normen zorgt ervoor dat robotsystemen veilig worden ontworpen en geëxploiteerd.

  • ISO 10218-1 en 10218-2: Veiligheidseisen voor industriële robots
  • ISO/TS 15066: Veiligheidseisen voor collaboratieve robots
  • ANSI/RIA R15.06: Veiligheidseisen voor industriële robots
  • OSHA-voorschriften voor de veiligheid op de werkplek