De state feedback controllers worden gebruikt in besturingssystemen om het gedrag van een dynamisch systeem te wijzigen door de polen van het gesloten-lus systeem te plaatsen. Dit artikel biedt een stap-voor-stap handleiding voor het berekenen en effectief toepassen van state feedback controllers.

Inzicht in de controle op de feedback van de staat

De staat feedback controle omvat het gebruik van de status variabelen van het systeem om de controle input te bepalen. Het doel is om de gewenste systeem prestaties, zoals stabiliteit of specifieke respons kenmerken te bereiken.

Stapsgewijze berekening

Het proces begint met het modelleren van het systeem in state-space vorm. Vervolgens worden de gewenste poollocaties geselecteerd op basis van prestatiecriteria. De controller gain matrix wordt dan berekend om de polen dienovereenkomstig te plaatsen.

Toepassing van de controller

Zodra de gain matrix is bepaald, wordt het geïmplementeerd in het besturingssysteem. De controller past de invoer aan op basis van realtime toestand metingen, zodat het systeem het gewenste gedrag volgt.

  • Modelleer het systeem in state-space vorm
  • Selecteer gewenste poollocaties
  • Bereken de gainmatrix met behulp van poolplaatsingsmethoden
  • De controller in het systeem implementeren
  • Testen en aanpassen indien nodig