Hoe te om de Force-vereisten in samenwerkende robots voor veilige menselijke interactie te berekenen

Collaboratieve robots, of cobots, zijn ontworpen om veilig samen te werken met mensen. Berekenen van de juiste krachtvereisten is essentieel om verwondingen te voorkomen en een soepele werking te garanderen. Dit artikel legt de belangrijkste overwegingen voor het bepalen van veilige krachtlimieten in cobots uit.

Begrip van de krachtlimieten in Cobots

Het hoofddoel is om maximale krachtdrempels vast te stellen die schade voorkomen tijdens interactie tussen mens en robot. Deze drempels zijn afhankelijk van factoren zoals het ontwerp, de toepassing en de omgeving waarin de robot werkt. Regelgevingsnormen bieden vaak richtsnoeren voor aanvaardbare krachtniveaus.

Berekeningen van de factors-invloedende kracht

Verschillende factoren beïnvloeden de berekening van de krachtvereisten, waaronder:

• Robot Payload Capaciteit: Het maximale gewicht dat de robot aankan beïnvloedt zijn krachtcapaciteit.
• Operationeel toerental: Snellere bewegingen kunnen lagere krachtlimieten vereisen om de veiligheid te garanderen.
• Toepassingstype: Taken waarbij menselijk contact betrokken is, zoals assemblage of bijstand, vereisen strengere krachtcontroles.
• Milieuomstandigheden: Factoren zoals werkruimteindeling en aanwezigheid van veiligheidsbarrières zijn van invloed op de kracht.

Berekening van veilige krachtdrempels

Bij berekeningen wordt meestal de maximaal toelaatbare kracht bepaald op basis van menselijke veiligheidsnormen, zoals ISO/TS 15066. Deze norm specificeert veilige contactkrachten voor verschillende lichaamsdelen. Het proces omvat het meten van de maximale kracht van de robot en het aanpassen ervan om binnen veilige grenzen te blijven.

Ingenieurs gebruiken vaak krachtsensoren en controlealgoritmen om de kracht tijdens de werking te monitoren en te beperken. Regelmatig testen en valideren zorgen voor naleving van de veiligheidsnormen en passen zich aan veranderingen in de omgeving of taakeisen van de robot aan.