Hoe te om de kracht te berekenen en Torque-grenswaarden in de samenwerking Robot Ontwerp

Het ontwerpen van collaboratieve robots vereist een zorgvuldige berekening van de kracht- en koppellimieten om veiligheid en functionaliteit te garanderen. Een goede beoordeling helpt ongevallen te voorkomen en zorgt ervoor dat de robot binnen veilige parameters werkt wanneer hij samen met mensen werkt.

Begrijpen van kracht en torque

De kracht is de duw of trekkracht van de eindeffector van de robot, terwijl het koppel verwijst naar de rotatiekracht rond een as. Beide zijn van cruciaal belang voor het bepalen van de capaciteit van de robot om taken uit te voeren zonder schade of schade te veroorzaken.

Berekening van de krachtlimieten

De krachtlimieten zijn doorgaans gebaseerd op de maximaal toegestane contactkracht die een robot kan uitoefenen zonder schade of schade te riskeren. Dit houdt in dat rekening wordt gehouden met de laadvermogen van de robot, de gezamenlijke sterkte en veiligheidsnormen.

Berekening van torquelimieten

De torquegrenzen zijn afhankelijk van de motorspecificaties, de overbrengingsverhoudingen en de stand van de belasting. Berekeningen houden in dat de kracht wordt vermenigvuldigd met de afstand van de hendelarm en dat de motor het resulterende koppel veilig kan hanteren.

Praktische stappen voor berekening