Hoe te om veilige operationele grenzen in menselijke-robot samenwerkende taken te berekenen
Het bepalen van veilige bedrijfslimieten is essentieel voor een effectieve en veilige menselijke-robotsamenwerking. Het gaat om het beoordelen van de capaciteiten van de robot en de veiligheidsvoorschriften van de mens om ongevallen te voorkomen en een goede werking te garanderen.
Begrijpen van samenwerking tussen mens en robot
De samenwerking tussen mens en robot (HRC) maakt het mogelijk om in gedeelde ruimtes samen te werken. Veiligheid is een eerste zorg, waarbij zorgvuldige planning van operationele parameters nodig is om risico's te minimaliseren.
Factoren die een veilige grens beïnvloeden
Verschillende factoren beïnvloeden de veilige werkingsgrenzen in HRC, waaronder robotsnelheid, kracht, lading, en de nabijheid van menselijke werknemers. Milieuomstandigheden en taakcomplex spelen ook een rol.
Methoden om veilige grenswaarden te berekenen
Het berekenen van veilige grenswaarden houdt een combinatie van risicobeoordeling, normen en empirische tests in.
- Evaluatie van de maximaal toegestane kracht en snelheid op basis van de veiligheidsdrempels voor de mens.
- De toepassing van veiligheidsnormen zoals ISO 10218 en ISO/TS 15066.
- Gebruik van sensoren en veiligheidsgestuurde bedieningen om robotbewegingen te monitoren en te beperken.
- Simulaties en real-world tests uitvoeren om veiligheidsparameters te valideren.
Deze grenswaarden moeten regelmatig worden herzien en aangepast naarmate taken en omgevingen evolueren.