Ontwerpbeginselen en berekeningen voor veilige en efficiënte samenwerking Robots

Collaboratieve robots, of cobots, zijn ontworpen om veilig en efficiënt samen te werken met mensen. Een goed ontwerpprincipe en -berekeningen zijn essentieel om hun veilige werking en optimale prestaties in verschillende industriële omgevingen te garanderen.

Belangrijkste ontwerpbeginselen

Veiligheid is de belangrijkste zorg in cobotontwerp. Dit houdt in dat sensoren, noodstopfuncties en conforme materialen worden geïntegreerd. Bovendien helpen ergonomische overwegingen ervoor te zorgen dat robots taken kunnen uitvoeren zonder dat ze schade of vermoeidheid veroorzaken bij menselijke werknemers.

Efficiëntie vereist nauwkeurige bewegingscontrole en energiebeheer. Ontwerpen voor een minimaal energieverbruik en een soepele werking vermindert de operationele kosten en verhoogt de productiviteit.

Berekeningen voor veiligheid

De berekening houdt in dat de maximaal toegestane kracht en snelheid worden bepaald om letsel te voorkomen. De veiligheidskrachtgrens is vaak gebaseerd op menselijke tolerantieniveaus, meestal rond 150 N voor handcontact.

Er worden snelheidsbeperkingen vastgesteld om te garanderen dat de beweging van de robot geen risico's inhoudt. Zo helpt het beperken van de maximale snelheid tot 1 m/s in samenwerkingszones de veiligheidsnormen te handhaven.

Efficiëntieberekeningen

Efficiëntie wordt geoptimaliseerd door berekeningen van het energieverbruik en de cyclustijden. Met behulp van motorkoppel- en snelheidsgegevens kunnen ingenieurs het energieverbruik schatten en gebieden voor verbetering identificeren.

Cyclustijdberekeningen helpen bij het bepalen van de maximale doorvoer van een robot in een bepaalde taak, zodat productiviteitsdoelstellingen worden gehaald zonder dat de veiligheid in het gedrang komt.