Lead-lag compensatienetwerken worden gebruikt in controlesystemen om de stabiliteit en de voorbijgaande respons te verbeteren. Ze wijzigen de fase en krijgen kenmerken van een systeem om de gewenste prestaties te bereiken.

Basisprincipes van lood-lagcompensatie

Een lood compensator voegt fase-leid tot het systeem, verhogen fasemarge en stabiliteit. Een vertraging compensator introduceert fase-vertraging, verbeteren steady-state nauwkeurigheid. Door beide te combineren kunnen systeemresponsen op maat worden gemaakt.

Berekeningen voor loodcompensatie

De overdrachtsfunctie van een loodcompensatie wordt doorgaans uitgedrukt als:

Glood(s) = Klood * (s + zlood[]) / (s + p[lood[]]]

Waar zlood[ en plood[[ zijn respectievelijk nul- en poollocaties. De faselood wordt gemaximaliseerd op een frequentie waarbij:

ωmax = 1 / √(zlood[ * plood[)

Om een loodcompensator te ontwerpen, selecteert u zlood en plood[ om de gewenste fase-impuls te bieden bij de winstcrossoverfrequentie.

Toepassingen van Lead-Lag Networks

Loodlagnetwerken worden gebruikt in verschillende besturingssystemen, waaronder:

  • Stabiliteitsverbetering
  • Verbetering van voorbijgaande respons
  • Steady-state foutreductie
  • Systeembandbreedteaanpassing

Een goed ontwerp houdt in dat de faseleading in evenwicht wordt gebracht en dat de vertraging wordt opgelopen om aan specifieke systeemeisen te voldoen zonder de stabiliteit in gevaar te brengen.