Servomotoren worden op grote schaal gebruikt in automatisering en robotica voor een nauwkeurige controle van de beweging. Begrijpen hoe het koppel en piekvermogen van de rem worden berekend is essentieel voor het selecteren van de juiste motor voor specifieke toepassingen. Deze gids biedt eenvoudige methoden om deze belangrijke parameters te bepalen.

Berekenen van de Stall Torque

Het koppel van de rups wordt bepaald door de fabrikant. Om het koppel te verifiëren of te schatten, de waarden van de motorgegevens te gebruiken of een test uit te voeren door het spannings- en koppel met een koppelsensor te meten.

Wanneer directe meting niet mogelijk is, moet het remkoppel bij benadering worden bepaald aan de hand van de nominale stroom- en koppelconstante van de motor:

Stalkeer (Nm) = torkaanconstante (Nm/A) × stroomstroom van de Stal (A)

Berekenen van piekvermogen

Piekvermogen treedt op een bepaald punt tijdens het motorbedrijf, vaak in de buurt van het maximumkoppel bij een bepaald toerental. Om het piekvermogen te schatten, gebruik de formule:

Peak Power (W) = Torque (Nm) × hoeksnelheid (rad/s)

Wanneer de hoeksnelheid wordt berekend aan de hand van de snelheid van de motor in omwentelingen per minuut (RPM):

Angulaire snelheid (rad/s) = (RPM × 2π) / 60

Voorbeeldberekening

Stel dat een servomotor een koppelconstante heeft van 0,1 Nm/A, een remstroom van 2 A, en werkt bij 3000 RPM bij piekvermogen. Bereken eerst het koppel van de rem:

Stall Torque = 0,1 Nm/A × 2 A = 0,2 Nm

Vervolgens zet u RPM om naar rad/s:

Angulaire snelheid = (3000 × 2π) / 60 ≈ 314,16 rad/s

Tot slot, berekenen piekvermogen:

Peak Power = 0,2 Nm × 314,16 rad/s ≈ 62,83 W