Mobiele robots worden steeds vaker gebruikt in magazijnautomatisering om efficiëntie, nauwkeurigheid en veiligheid te verbeteren. Ze voeren verschillende taken uit zoals het transporteren van goederen, voorraadbeheer en orderuitvoering. Dit artikel onderzoekt toepassingen in de echte wereld door middel van casestudies en relevante berekeningen.

Casestudy 1: Autonome geleide voertuigen (AGV's) in de industrie

In een groot productie-opslagruimte worden AGV's gebruikt om grondstoffen en eindproducten te vervoeren. Deze robots volgen vooraf gedefinieerde paden en communiceren met magazijnbeheersystemen om routes te optimaliseren. De implementatie verminderde de handmatige arbeid en verhoogde doorvoer.

Een AGV met een laadvermogen van 500 kg bijvoorbeeld reist een gemiddelde afstand van 200 meter per reis. Als het 50 tochten per dag voltooit, bedraagt de totale afgelegde afstand 10.000 meter. Als het energieverbruik van 0,2 kWh per 100 meter wordt aangenomen, bedraagt het dagelijkse energieverbruik 20 kWh.

Casestudy 2: Automated Mobile Robots (AMRs) for Inventory Management

AMR's uitgerust met sensoren en barcodescanners navigeren magazijngangen om voorraadcontroles uit te voeren. Ze werken voorraadniveaus in real-time bij, waardoor handmatige telfouten worden verminderd. Deze robots passen zich aan dynamische omgevingen aan en optimaliseren hun routes continu.

In een geval waarin een AMR 1000 items per shift scant, waarbij elke scan ongeveer 2 seconden duurt, bedraagt de totale scantijd ongeveer 33 minuten. Als de robot 3 ploegen per dag werkt, kan hij tot 3.000 items per dag scannen, waardoor de efficiëntie aanzienlijk toeneemt.

Berekeningen voor Robot-efficiëntie

De efficiëntie van mobiele robots kan worden beoordeeld aan de hand van parameters zoals reisafstand, energieverbruik en taakafrondingstijd. Zo helpt het berekenen van energieverbruik bijvoorbeeld de operationele kosten en de batterijbehoeften te bepalen.

  • Afstand per taak
  • Energieverbruik per meter
  • Aantal taken per laadcyclus
  • Oplaadtijd en -frequentie