Os robôs móveis são cada vez mais usados na automação de armazéns para melhorar a eficiência, precisão e segurança. Eles realizam várias tarefas, como transporte de mercadorias, gerenciamento de estoque e realização de pedidos. Este artigo explora aplicações do mundo real através de estudos de caso e cálculos relevantes.

Estudo de caso 1: Veículos Autônomos Guiados (AGVs) na Indústria

Em um grande armazém de fabricação, AGVs são usados para transportar matérias-primas e produtos acabados. Esses robôs seguem caminhos predefinidos e se comunicam com sistemas de gerenciamento de armazéns para otimizar rotas.

Por exemplo, uma AGV com uma capacidade de carga de 500 kg percorre uma distância média de 200 metros por viagem. Se completa 50 viagens diárias, a distância total percorrida é de 10.000 metros. Assumindo um consumo de energia de 0,2 kWh por 100 metros, o uso diário de energia é de 20 kWh.

Estudo de caso 2: Robôs Móveis Automatizados (RAMS) para Gestão de Inventário

Os AMRs equipados com sensores e scanners de código de barras navegam pelos corredores do armazém para realizar verificações de inventário. Eles atualizam os níveis de estoque em tempo real, reduzindo erros manuais de contagem. Esses robôs se adaptam aos ambientes dinâmicos e otimizam suas rotas continuamente.

Em um caso em que uma RMA verifica 1.000 itens por turno, com cada varredura levando aproximadamente 2 segundos, o tempo total de varredura é de cerca de 33 minutos. Se o robô opera 3 turnos por dia, ele pode escanear até 3.000 itens diariamente, aumentando significativamente a eficiência.

Cálculos para a eficiência do robô

A eficiência dos robôs móveis pode ser avaliada através de parâmetros como distância de viagem, consumo de energia e tempo de conclusão da tarefa. Por exemplo, calcular o uso de energia ajuda a determinar custos operacionais e requisitos de bateria.

  • Distância percorrida por tarefa
  • Consumo de energia por metro
  • Número de tarefas por ciclo de carga
  • Tempo e frequência de carregamento