Calculando o Campo de Visão e Resolução Angular em Sensores Lidar Multicanal

Sensores LIDAR multicanais são usados em várias aplicações, como veículos autônomos, mapeamento e robótica. Compreender seu campo de visão e resolução angular é essencial para otimizar o desempenho e a precisão.

Campo de visão em LIDAR multicanal

O campo de visão (FOV) de um sensor LIDAR refere-se à extensão angular que o sensor pode digitalizar ou detectar objetos. É tipicamente expresso em graus e pode ser horizontal, vertical ou ambos.

Em LIDARs multicanais, cada canal cobre um segmento específico da FOV global. A FOV total é determinada pela cobertura combinada de todos os canais, o que influencia a capacidade do sensor de detectar objetos em uma área ampla.

Calculando a Resolução Angular

A resolução angular define a menor diferença angular que o sensor pode distinguir entre dois objetos. Depende do número de canais e do mecanismo de digitalização.

Para calcular a resolução angular por canal, divida a VOF total pelo número de pontos de medição ou canais. Por exemplo, se um sensor tem uma VOV de 120 graus e 120 pontos de medição, a resolução é de 1 grau por ponto.

Fatores que afetam a VOV e a resolução

Vários fatores influenciam a VOV e resolução angular de sensores LIDAR multicanais:

• Número de canais: Mais canais geralmente aumentam a resolução e cobertura.
• Design óptico: As configurações de lente e espelho afetam a FOV.
• Mecanismo de varredura:A verificação mecânica ou de estado sólido impacta como o FOV é coberto.
• Especificações do sensor: A resolução também é limitada pelas capacidades de hardware do sensor.