Calculando resolução angular em Lidar Mecânico vs estado Sólido

A resolução angular é um parâmetro chave em sistemas LIDAR, determinando o menor ângulo entre dois objetos que o sistema pode distinguir. Influe na precisão e detalhe das capacidades de mapeamento 3D dos sensores LIDAR. Este artigo compara o cálculo da resolução angular em sistemas LIDAR de estado mecânico e sólido.

Resolução Angular LIDAR Mecânica

Os sistemas LIDAR mecânicos utilizam componentes rotativos para verificar o ambiente. A resolução angular depende da velocidade de rotação e do número de pulsos laser emitidos por rotação. É calculado dividindo o ângulo total de varredura pelo número de pontos de medição dentro desse ângulo.

A fórmula é:

Resolução angular = ângulo total de varredura / número de pontos de medição

Por exemplo, se um LIDAR escaneia 360 graus com 1.000 pontos de medição, a resolução angular é de 0,36 graus.

Resolução Angular LIDAR de Estado Sólido

Os sistemas LIDAR de estado sólido não possuem peças móveis. Eles usam métodos eletrônicos de varredura, como matrizes de fase ou espelhos MEMS, para orientar o feixe laser. A resolução angular depende da precisão do mecanismo de direção do feixe e do número de pulsos emitidos.

O cálculo é semelhante, mas considera a resolução da direcção do feixe:

Resolução angular = Tamanho do passo de direção do feixe

Por exemplo, se o mecanismo de direção do feixe pode ajustar o feixe laser em etapas de 0,2 graus, então a resolução angular é 0,2 graus.

Comparação de ambos os sistemas

Os LIDARs mecânicos normalmente oferecem pontos de medição mais elevados por rotação, resultando em resolução angular mais fina em detrimento de peças móveis e desgaste potencial. Os LIDARs de estado sólido fornecem projetos mais duráveis e compactos, com resolução angular limitada por recursos de direção eletrônicos.