Os exoesqueletos são dispositivos vestíveis projetados para auxiliar indivíduos com lesões medulares, apoiando seu movimento. A distribuição adequada da carga nesses dispositivos é essencial para garantir conforto, segurança e eficácia.Este artigo explica os princípios básicos envolvidos no cálculo da distribuição da carga em exoesqueletos para pacientes com lesão medular.

Compreendendo a Distribuição de Carga

A distribuição de carga refere-se à forma como o peso e as forças se espalham por diferentes partes do exoesqueleto e do corpo do usuário. A distribuição adequada minimiza os pontos de pressão e reduz o risco de lesão ou desconforto.

Fatores que Influenciam o cálculo da carga

O cálculo da distribuição de carga considera diversos fatores, incluindo o peso corporal do usuário, o desenho do exoesqueleto e o tipo de movimento realizado.

  • Massa corporal e distribuição
  • Pontos de apoio articular e do membro
  • Peso do dispositivo e pontos de fixação
  • Dinâmica e forças de movimento envolvidas

Método de Cálculo Básico

O processo começa com a estimativa da carga total, que inclui o peso corporal do usuário e o peso do exoesqueleto. A carga é então dividida entre os pontos de apoio com base em sua posição e capacidade. Fórmulas simplificadas frequentemente utilizam razões derivadas de dados biomecânicos para alocar forças.

Por exemplo, se a carga total for conhecida e forem identificados pontos de apoio, a força em cada ponto pode ser calculada como:

Força no ponto de apoio = razão carga total × ponto de apoio