Como calcular margens de segurança e clareza no planejamento de movimentos para robôs colaborativos

As margens de segurança e a folga são considerações essenciais no planejamento de movimentos para robôs colaborativos. Eles garantem uma operação segura em torno de humanos e outros equipamentos, evitando colisões e mantendo distâncias seguras.O cálculo adequado desses parâmetros aumenta a eficiência operacional e a conformidade de segurança.

Compreender as Margens de Segurança

As margens de segurança referem-se ao espaço de buffer adicionado em torno do caminho do robô para explicar as incertezas e mudanças dinâmicas. Elas ajudam a evitar o contato acidental com obstáculos ou humanos durante a operação. Essas margens são tipicamente determinadas com base na velocidade do robô, carga útil e complexidade do ambiente.

Calculando a compensação

A depuração é a distância mínima mantida entre o robô e os objetos em seu ambiente. Cálculo preciso envolve analisar o alcance do robô, limites articulares e as posições dos objetos próximos. Sensores e dados em tempo real podem ajudar a ajustar dinamicamente a folga durante a operação.

Métodos para determinar as margens de segurança e a compensação

• Avaliação do risco:Avaliação de cenários de colisão potenciais para estabelecer margens adequadas.
• Simulação: Usando modelos virtuais para testar diferentes valores de margem e depuração.
• Conformidade padrão: Seguir as orientações do setor, como a ISO 10218 e a ISO/TS 15066.
• Integração do sensor: Utilizar sensores de proximidade e sistemas de visão para ajustes em tempo real.