Como calcular margens de segurança em operações colaborativas de robôs: uma abordagem prática

Calcular margens de segurança em operações de robô colaborativo (cobot) é essencial para garantir uma interação segura entre humanos e robôs.A avaliação adequada ajuda a prevenir acidentes e aumenta a eficiência operacional.Este artigo fornece uma abordagem prática para determinar as margens de segurança de forma eficaz.

Compreender as Margens de Segurança

Uma margem de segurança é a distância ou o tempo de buffer definido entre as peças móveis de um robô e trabalhadores humanos. Ele responde por incertezas no movimento do robô, detecção de sensores e comportamento humano. Estabelecer margens de segurança precisas minimiza o risco, mantendo a produtividade.

Fatores que Influenciam as Margens de Segurança

Vários fatores impactam o cálculo de margens de segurança, incluindo velocidade do robô, carga útil, ambiente de espaço de trabalho e precisão do sensor. Compreender essas variáveis ajuda a adaptar medidas de segurança para aplicações específicas.

Passos Práticos para Cálculo

Siga estas etapas para determinar as margens de segurança adequadas:

• Avaliar a velocidade do robô: As velocidades mais elevadas requerem margens de segurança maiores.
• Avaliar as capacidades do sensor: Considere o intervalo de detecção e o tempo de resposta.
• Identifique os perigos do espaço de trabalho: Incluir obstáculos e padrões de movimento humano.
• Aplicar normas de segurança: Ver orientações como a ISO 10218 e a ISO/TS 15066.
• Calcular a distância do tampão: Combinar factores para determinar as margens mínimas de segurança.

Ajuste as margens de segurança com base em testes reais e monitoramento contínuo para garantir segurança contínua em ambientes colaborativos.