A distorção da lente pode afetar significativamente a precisão dos sistemas de visão de robôs. Técnicas de calibração corretas são essenciais para mitigar esses efeitos e melhorar o desempenho do sistema.

Tipos de Distorção de Lentes

Existem dois tipos principais de distorção da lente: radial e tangencial. A distorção radial faz com que as linhas retas pareçam curvas, especialmente perto das bordas da imagem. A distorção tangencial resulta de desalinhamento da lente, levando a imagens distorcidas.

Técnicas de Calibração

A calibração envolve capturar imagens de um padrão conhecido, como um tabuleiro de xadrez, de diferentes ângulos. Algoritmos de software então analisam essas imagens para estimar parâmetros de distorção. Técnicas comuns incluem o método de Zhang e abordagens de otimização iterativa.

Implementação da Calibração na Visão Robô

Uma vez obtidos os parâmetros de calibração, eles são aplicados para corrigir imagens em tempo real ou durante o pós-processamento. Esta correção melhora a precisão das tarefas de detecção de objetos, medição de distância e navegação.

  • Capture várias imagens de um padrão de calibração.
  • Use software de calibração para estimar coeficientes de distorção.
  • Aplicar algoritmos de correção em imagens brutas.
  • Validar a precisão da calibração com imagens de teste.