A modulação da largura de pulso (PWM) é uma técnica utilizada em sistemas baseados em microcontroladores para controlar a potência fornecida a dispositivos eletrônicos, como motores. Permite uma regulação eficiente da velocidade e torque do motor, variando o ciclo de trabalho de um sinal digital. Este artigo explica os fundamentos da PWM e como aplicá-lo em aplicações de controle motor.

Noções básicas da MRP

A PWM envolve a ativação e desligamento de uma saída digital com alta frequência. A proporção de tempo do sinal permanece alta dentro de cada ciclo é chamado de ciclo de serviço. Um ciclo de serviço de 0% significa que o sinal está sempre desligado, enquanto 100% significa que está sempre ligado. Ao ajustar o ciclo de serviço, a potência média fornecida a um motor pode ser controlada sem alterar a tensão.

Aplicação de PWM no controle motor

Os microcontroladores geram sinais PWM usando temporizadores ou módulos PWM dedicados. O sinal PWM está conectado ao motor condutor, que interpreta o ciclo de serviço para controlar a velocidade do motor. Um ciclo de trabalho mais elevado resulta em uma velocidade mais rápida do motor, enquanto um ciclo de trabalho mais baixo reduz a velocidade.

Vantagens da MRP

  • Eficiência: PWM reduz a perda de energia em comparação com os métodos de controle linear.
  • Precisão: É possível um controlo fino da velocidade do motor através do ajuste do ciclo de serviço.
  • Compatibilidade: Os sinais PWM são compatíveis com a maioria dos controladores e motores.
  • Calor reduzido: Menos geração de calor nos circuitos de controle.