A robótica envolve o estudo de máquinas capazes de realizar tarefas de forma autônoma ou semi-autônoma.Os conceitos-chave na robótica incluem cinemática, dinâmica e controle, que são essenciais para projetar e operar sistemas robóticos de forma eficaz.

Cinemática em Robótica

A cinemática foca no movimento das peças robóticas sem considerar as forças que causam o movimento. Envolve o cálculo de posições, velocidades e acelerações de componentes de robôs com base em parâmetros articulares.

A cinemática dianteira determina a posição do efetor final a partir de ângulos de articulação, enquanto a cinemática inversa calcula os ângulos de articulação necessários para atingir uma posição específica.

Dinâmica de Robôs

A Dynamics estuda as forças e torques que causam movimento em sistemas robóticos. Considera as forças de massa, inércia e externas para analisar como os robôs se movem e respondem às entradas.

A compreensão da dinâmica é crucial para garantir estabilidade, precisão e segurança durante a operação do robô.

Sistemas de controle em robótica

O controle envolve a concepção de algoritmos que direcionam movimentos de robôs com base em resultados desejados. Ele garante que os robôs sigam trajetórias especificadas com precisão e respondam às mudanças ambientais.

Os métodos comuns de controle incluem controladores PID, controle preditivo de modelo e controle adaptativo, cada um adequado para diferentes aplicações robóticas.

  • Controlo da posição
  • Controlo da velocidade
  • Controlo de forças
  • Controlo híbrido