Os sistemas de robôs industriais são amplamente utilizados em processos de fabricação e automação. Garantir a segurança e implementar mecanismos de segurança são fundamentais para proteger os trabalhadores e equipamentos. Este artigo discute considerações de segurança fundamentais e características comuns de segurança nesses sistemas.

Normas e regulamentos de segurança

Vários padrões de segurança regulam o projeto e operação de robôs industriais. Estes incluem ISO 10218 e ANSI/RIA R15.06. A conformidade com esses padrões ajuda a minimizar riscos e garante uma interação segura entre humanos e robôs.

Considerações sobre segurança no design de robôs

A concepção de sistemas de robôs seguros envolve a incorporação de características de proteção, como botões de parada de emergência, barreiras de segurança e cortinas de luz. Estas medidas impedem o contato acidental e permitem desligamentos rápidos em caso de emergência.

Mecanismos de segurança de falhas

Mecanismos seguros de falhas são essenciais para manter a segurança durante falhas ou falhas do sistema. As características comuns incluem sensores redundantes, controladores com classificação de segurança e protocolos de desligamento automático que são ativados quando anomalias são detectadas.

A implementação desses mecanismos garante que, mesmo em caso de falha do componente, o sistema não seja seguro, reduzindo o risco de lesão ou dano.