Robôs colaborativos, ou cobots, são projetados para trabalhar ao lado de humanos de forma segura e eficiente. Princípios e cálculos adequados são essenciais para garantir seu funcionamento seguro e desempenho ideal em vários ambientes industriais.

Princípios-chave de desenho

A segurança é a principal preocupação no design de cobots, que envolve a incorporação de sensores, recursos de parada de emergência e materiais compatíveis. Além disso, considerações ergonômicas ajudam a garantir que os robôs possam realizar tarefas sem causar lesões ou fadiga aos trabalhadores humanos.

A eficiência requer controle preciso de movimento e gerenciamento de energia. A concepção para o consumo mínimo de energia e operação suave reduz os custos operacionais e aumenta a produtividade.

Cálculos para a Segurança

Os cálculos envolvem a determinação da força máxima admissível e da velocidade para evitar lesões. O limite de força de segurança é frequentemente baseado em níveis de tolerância humana, geralmente em torno de 150 N para contato com as mãos.

Limites de velocidade são definidos para garantir que o movimento do robô não representa um risco. Por exemplo, limitar a velocidade máxima a 1 m/s em zonas colaborativas ajuda a manter os padrões de segurança.

Cálculos de eficiência

A eficiência é otimizada através de cálculos do consumo de energia e dos tempos de ciclo. Usando dados de torque e velocidade do motor, os engenheiros podem estimar o uso de energia e identificar áreas para melhoria.

Cálculos de tempo de ciclo ajudam a determinar a máxima produtividade de um robô em uma determinada tarefa, garantindo que os objetivos de produtividade sejam alcançados sem comprometer a segurança.