Robôs colaborativos, ou cobots, são projetados para trabalhar com segurança ao lado de humanos. Estabelecer limites de força seguros é essencial para prevenir lesões e garantir uma operação suave. Este artigo discute princípios e cálculos de design essenciais usados para determinar esses limites.

Projetar princípios para limites de segurança à força

A segurança em cobots depende da adesão a princípios de projeto específicos, incluindo a incorporação de sensores de força, implementação de mecanismos compatíveis e definição de limites operacionais. O design adequado garante que o robô responda adequadamente ao contato inesperado ou resistência.

Cálculos para limites de força

Calcular limites de força seguros envolve compreender a força máxima que o robô pode exercer sem causar danos. Isto é tipicamente baseado em limiares de tolerância humana e nas capacidades mecânicas do robô. Os parâmetros-chave incluem a força máxima admissível e a energia de impacto.

Fatores-chave na determinação do limite de força

  • Tolerância humana: A força máxima que os seres humanos podem suportar durante o contato com segurança.
  • Rigidez do robô: A rigidez da estrutura do robô influencia a transmissão de força.
  • Sensibilidade do sensor: A capacidade dos sensores de detectarem as respostas de segurança do contacto e do gatilho.
  • Impacto Duração: O comprimento de contato afeta a energia transferida durante a colisão.