Estudo de caso: Projetando um Efeitor Final para Operações de Escolha e Lugar de Alta Velocidade

Este estudo de caso explora o processo de projeto de um efetor final para operações de pick andplace de alta velocidade em um ambiente industrial. O objetivo era desenvolver uma ferramenta confiável e eficiente capaz de lidar com ciclos rápidos, mantendo a precisão e segurança.

Requisitos de concepção

Os requisitos primários incluíam operação de alta velocidade, precisão e compatibilidade com os braços robóticos existentes. O efetor final necessário para lidar com vários tamanhos e formas de objetos, garantindo versatilidade em diferentes tarefas.

Processo de Desenho

O processo de projeto envolveu a seleção de mecanismos de pega adequados, como copos de vácuo e dedos mecânicos. A escolha do material foi fundamental para suportar o movimento repetitivo e minimizar o desgaste.

Teste e otimização

Os protótipos foram testados em ambiente controlado para avaliar velocidade, precisão e durabilidade, incluindo ajuste de força de aderência de refino, redução de peso e melhoria da velocidade de atuação.