Estudo de caso: Resolução de problemas com falha de braço do robô através de análise mecânica e elétrica

Este estudo de caso explora o processo de diagnóstico e resolução de uma falha em um braço robótico através da análise de componentes mecânicos e elétricos.

Identificação inicial da falha

O braço robótico apresentava movimentos irregulares e eventuais paradas durante a operação. Os operadores relataram dificuldade em controlar o braço, indicando um potencial problema mecânico ou elétrico.

Análise Mecânica

A inspeção mecânica revelou sinais de desgaste nas engrenagens das juntas e parafusos de montagem soltos. Essas questões podem causar desalinhamento e resistência mecânica, afetando o movimento do braço. A equipe realizou uma verificação completa de todas as peças móveis e substituiu componentes desgastados.

Após reparos mecânicos, o sistema foi testado para determinar se a falha persistia, o movimento melhorou, mas não resolveu totalmente as irregularidades, indicando um possível problema elétrico.

Análise Elétrica

Os diagnósticos elétricos envolveram a verificação dos controladores do motor, sensores e fiação. Os testes multimórficos identificaram um sinal de codificador defeituoso, que estava causando feedback incorreto da posição. O codificador danificado foi substituído, e as conexões de fiação foram seguras.

Os movimentos tornaram-se suaves e consistentes, confirmando que a falha foi tratada com sucesso através de solução combinada de problemas mecânicos e elétricos.