Os sistemas de controlo de cruzeiro automotivo utilizam o controlo de feedback para manter automaticamente a velocidade do veículo. Estes sistemas ajustam a entrada do acelerador com base em dados do sensor para garantir uma velocidade consistente, melhorando o conforto e a segurança da condução.

Funcionalidade básica do controle de cruzeiro

Os sistemas de controle de cruzeiro monitoram a velocidade atual do veículo usando sensores. Eles comparam esta velocidade com o setpoint desejado e fazem ajustes no acelerador para minimizar qualquer diferença, conhecida como erro.

Exemplo: Controle de cruzeiro adaptável

O ACC melhora o controle de cruzeiro básico, incorporando sensores de radar para detectar veículos à frente. O sistema ajusta a velocidade do veículo para manter uma distância segura após, usando feedback para modular aceleração e frenagem.

Controlo de Feedback em Acção

Quando o veículo detecta um veículo mais lento à frente, o sistema de controle de feedback reduz o acelerador ou aplica freios para desacelerar. Uma vez que a estrada limpa, o sistema aumenta o acelerador para voltar à velocidade definida, continuamente ajustando com base na entrada do sensor.

  • Sensores de velocidade medem a velocidade da corrente.
  • Sensores de radar detectam distância para outros veículos.
  • Algoritmos de controle calculam ajustes necessários.
  • Acionamentos de acelerador e de freio executam comandos de controle.