Os motores Servo são amplamente utilizados em automação e robótica para o controle preciso do movimento. Compreender como calcular o torque de parada e a potência de pico é essencial para selecionar o motor certo para aplicações específicas. Este guia fornece métodos simples para determinar esses parâmetros chave.

Calculando o binário de empatamento

O binário de embraiagem é o binário máximo que um servomotor pode produzir quando o rotor não está girando. É tipicamente especificado pelo fabricante. Para verificar ou estimar o binário de embraiagem, use os valores da ficha de dados do motor ou realize um teste aplicando tensão e medindo o torque com um sensor de torque.

Nos casos em que não seja possível medir directamente, binário de travagem aproximado utilizando a corrente nominal do motor e a constante de binário:

Toque de Embraiagem (Nm) = Constante de Torque (Nm/A) × Corrente de Embraiagem (A)

Calculando o pico de potência

A potência máxima ocorre em um ponto específico durante a operação do motor, muitas vezes perto do torque máximo em uma determinada velocidade. Para estimar a potência máxima, use a fórmula:

Potência de pico (W) = Torque (Nm) × Velocidade angular (rad/s)

Se a velocidade angular for calculada a partir da velocidade do motor em rotações por minuto (RPM):

Velocidade angular (rad/s) = (RPM × 2π) / 60

Cálculo de Exemplo

Suponhamos que um servomotor tenha uma constante de binário de 0,1 Nm/A, uma corrente de parada de 2 A, e funcione a 3000 RPM na potência máxima. Primeiro, calcule o binário de parada:

Torque de emagrecimento = 0,1 Nm/A × 2 A = 0,2 Nm

Em seguida, converter RPM para rad/s:

Velocidade angular = (3000 × 2π) / 60 ..314,16 rad/s

Finalmente, calcular a potência máxima:

Potência de pico = 0,2 Nm × 314,16 rad/s