Robôs colaborativos, ou cobots, são projetados para trabalhar com segurança ao lado de humanos. Calcular os requisitos de força adequados é essencial para prevenir lesões e garantir uma operação suave. Este artigo explica as principais considerações para determinar limites de força seguros em cobots.

Compreender os limites de forças em Cobots

O objetivo principal é estabelecer limiares máximos de força que impeçam danos durante a interação humano-robô, que dependem de fatores como o projeto, aplicação e ambiente do robô em que ele opera. As normas regulatórias muitas vezes fornecem orientações sobre níveis de força aceitáveis.

Fatores que Influem nos Cálculos de Força

Vários fatores influenciam o cálculo dos requisitos de força, incluindo:

  • Capacidade de carga útil do robô: O peso máximo que o robô pode manusear afeta suas capacidades de força.
  • Velocidade operacional: Movimentos mais rápidos podem exigir limites de força mais baixos para garantir a segurança.
  • Tipo de aplicação: As tarefas que envolvem o contacto humano, como a montagem ou a assistência, exigem controlos de força mais rigorosos.
  • Condições ambientais: Fatores como disposição do espaço de trabalho e presença de barreiras de segurança considerações de impacto força.

Calculando Limiares de Força Segura

Os cálculos envolvem normalmente avaliar a força máxima admissível com base em normas de segurança humanas, como ISO/TS 15066. Esta norma especifica forças de contacto seguras para diferentes partes do corpo. O processo inclui medir a potência máxima do robô e ajustá-lo para permanecer dentro dos limites de segurança.

Os engenheiros usam frequentemente sensores de força e algoritmos de controle para monitorar e limitar a força durante a operação. Testes e validação regulares garantem o cumprimento de normas de segurança e se adaptam às mudanças no ambiente ou requisitos de tarefas do robô.