Будущее автономных транспортных средств на горных и добывающих участках

Автономные транспортные средства меняют ландшафт добычи и добычи

Горнодобывающая и добывающая отрасли стоят на пороге глубокого операционного сдвига. Автономные транспортные средства, когда-то ограниченные пилотными проектами и нишевыми приложениями, стали центральными для долгосрочной стратегии для крупных операторов во всем мире. Эти самонавигационные машины приносят сочетание улучшений безопасности, повышения производительности и сокращения затрат, с которыми сталкиваются традиционные пилотируемые флоты. По мере развития искусственного интеллекта, сенсорных технологий и инфраструктуры подключения роль автономных транспортных средств в горнодобывающей промышленности становится все более сложной, переходя от изолированных задач к полностью интегрированным операциям на всей территории.

В этой статье рассматриваются, где сегодня стоят автономные горнодобывающие транспортные средства, преимущества, которые они предоставляют, препятствия, которые остаются, и траектория инноваций, которая определит следующее десятилетие операций по добыче.

Текущее состояние автономных транспортных средств в горнодобывающей промышленности

Коммерческое развертывание автономного горного оборудования уже не является экспериментальным. Крупномасштабные операции в Австралии, Канаде, Чили и Южной Африке интегрировали автономные грузовые автомобили, буровые установки, погрузчики и дозеры в ежедневные производственные циклы. По данным отрасли, в настоящее время в шахтах по всему миру эксплуатируется более 500 автономных грузовых автомобилей, число которых продолжает расти, поскольку технология доказывает свою надежность.

Крупные производители оборудования, такие как Caterpillar, Komatsu и Hitachi, разработали собственные автономные системы. Система Caterpillar Command for Hauling и система FrontRunner Komatsu являются двумя наиболее широко распространенными платформами. Эти системы полагаются на комбинацию бортовых датчиков, включая лидар, радар, камеры и GPS, наряду с централизованными центрами управления, где удаленные операторы контролируют здоровье автомобиля, соблюдение маршрута и параметры безопасности.

Помимо перевозки, автономные буровые установки и буровые установки в настоящее время являются стандартными во многих шахтах с открытыми ямами. Эти машины следуют заранее запрограммированным схемам с точностью, которая уменьшает разведение руды и улучшает фрагментацию, что непосредственно приносит пользу переработке в нисходящем потоке. Подземная добыча приняла автономные погрузчики и системы транспортировки, особенно в средах, где воздействие тепла, пыли и камнепадов человека является значительным.

Роль систем управления флотом

Автономные транспортные средства не работают изолированно. Они управляются системами управления автопарком (СУУ), которые назначают задачи, оптимизируют маршруты, контролируют расход топлива и координируют взаимодействия между пилотируемым и беспилотным оборудованием. Эти системы используют данные в реальном времени от датчиков транспортных средств, камер и производственных баз данных для динамической корректировки графиков при изменении условий. Интеграция СУУ с автономными уровнями управления была ключевым фактором повышения производительности, позволяя шахтам достигать сокращения времени цикла на 15-25% по сравнению с ручными операциями.

Преимущества автономных горных машин

Деловая база для автономии в горнодобывающей промышленности опирается на четыре основных принципа: безопасность, эффективность, стоимость и экологические показатели. В каждой из этих областей наблюдается значительное улучшение в реальных развертываниях.

Повышение безопасности

Горнодобывающая промышленность остается одной из самых опасных отраслей промышленности во всем мире. Смертность и серьезные травмы часто связаны с взаимодействием тяжелого оборудования, особенно в ночные смены или в плохую погоду. Автономные транспортные средства устраняют водителя из кабины, устраняя риск ошибки оператора, усталости или отвлечения внимания. Столкновения между грузовыми автомобилями и легкими транспортными средствами, распространенная причина гибели на шахтах, почти устраняются в автономных зонах, поскольку транспортные средства следуют строго определенным путям и оснащены несколькими избыточными системами обнаружения препятствий. Несколько операций со зрелыми автономными автопарками сообщили об отсутствии травм в течение нескольких лет автономной перевозки.

Повышение эффективности и производительности

Автономные транспортные средства могут непрерывно работать в течение смены, перерывов в питании и периодов отдыха. Без ограничений усталости водителя или нормативных ограничений на часы работы оператора, шахты могут продлить эффективное время работы примерно с 18 часов в день с пилотируемыми автопарками до 24 часов в день с автономными системами. Это увеличение использования напрямую увеличивает пропускную способность. Кроме того, автономные транспортные средства поддерживают согласованные скорости, ускорение и тормозные схемы, которые уменьшают износ шин и механическое напряжение, снижая внеплановые простои.

Исследования, проведенные на действующих шахтах, показывают, что автономные грузовые автомобили достигают на 20 процентов более высокой производительности, чем сопоставимые пилотируемые грузовики, измеряемые в тоннах, перемещаемых в час работы. В сочетании с оптимизированными алгоритмами диспетчеризации из систем управления парком, прирост производительности на уровне участка составляет 30 процентов или более.

Экономия средств

Хотя первоначальные капитальные вложения в автономное оборудование выше - обычно на 15-20 процентов больше, чем в обычный грузовик - общая стоимость владения над жизнью транспортного средства часто ниже. Сниженные затраты на рабочую силу составляют значительную часть экономии, поскольку каждый автономный грузовик устраняет необходимость в нескольких операторах в течение смен. Расходы на техническое обслуживание также уменьшаются, потому что автономные системы обеспечивают последовательное поведение, которое минимизирует ударную нагрузку, переворачивание и жесткое торможение. Срок службы шин, основные расходы на горнодобывающие операции, могут увеличиться на 10-15 процентов под автономным управлением.

Дополнительная экономия обусловлена более низким расходом топлива. Автономные транспортные средства следуют оптимизированным маршрутам и поддерживают стабильные скорости, снижая ненужное ускорение и холостый ход. Несколько операторов шахт сообщили об экономии топлива на 5-10 процентов после перехода на автономные перевозки.

Снижение воздействия на окружающую среду

Горнодобывающие компании сталкиваются с растущим давлением, чтобы уменьшить свой углеродный след и выполнить обязательства по устойчивому развитию. Автономные транспортные средства способствуют этим целям несколькими способами. Оптимизированное планирование маршрутов и согласованные схемы работы снижают потребление топлива и связанные с ним выбросы парниковых газов. Некоторые операторы начали переход автономных автопарков на электрические или гибридные силовые агрегаты, используя тот факт, что автономные системы управления могут управлять состоянием заряда батареи и графиками зарядки более эффективно, чем ручные водители.

Кроме того, точность автономного бурения и взрывной обработки уменьшает обработку отходов, что означает, что меньше материала перемещается на свалки отходов. Это снижает потребление энергии по всей цепочке перемещения материала и уменьшает площадь хвостохранилищ и отходов.

Технологии, стоящие за автономными горными машинами

Понимание технологии, делающей возможным автономный майнинг, помогает объяснить как его текущие возможности, так и его будущий потенциал.Основные компоненты делятся на четыре слоя: восприятие, локализация, планирование и контроль.

Восприятие сенсоров

Автономные транспортные средства полагаются на массив датчиков для понимания окружающей среды. Лидарные блоки генерируют 3D-облака с высоким разрешением окружающей местности, обнаруживая препятствия, края запасов и другие транспортные средства. Радар обеспечивает надежное обнаружение в пыли, тумане и дожде, где оптические датчики ухудшаются. Камеры с высокой динамической дальностью поддерживают распознавание объектов и следование по дороге в переменных условиях освещения, включая переход от яркого солнечного света к глубокой тени в открытых ямах.

Алгоритмы синтеза датчиков объединяют данные из этих источников для построения единого представления об операционной среде, отфильтровывая шум и разрешая противоречивые измерения.Увольнение имеет решающее значение: потеря лидара не должна заставлять транспортное средство останавливаться, если радар и камеры все еще могут предоставить адекватную информацию для безопасной работы.

Локализация и картирование

Горнодобывающие транспортные средства должны знать свое положение с точностью до сантиметра. Кинематический GPS в реальном времени (RTK GPS) обеспечивает эту точность, корректируя стандартные сигналы GPS с данными с фиксированных базовых станций. В глубоких ямах или подземных средах, где сигналы GPS недоступны, транспортные средства используют инерционные единицы измерения (IMU), колесную одометрию и лидарную одновременную локализацию и отображение (SLAM) для поддержания точного позиционирования.

Детальные цифровые карты шахты создаются и обновляются постоянно. Эти карты включают дорожные сети, точки сброса, зоны загрузки, бермы и зоны отчуждения. По мере развития шахты - новые скамейки вырезаются, дороги перемещаются или запасы растут - карта обновляется из данных датчиков транспортных средств и перемещается на флот в режиме реального времени.

Планирование и принятие решений

Как только транспортное средство узнает, где оно находится и что его окружает, бортовая система планирования определяет, что делать дальше. Глобальное планирование маршрута использует команды диспетчерской системы управления флотом и карту мин, чтобы наметить путь от погрузочной лопаты до дробилки или сброса отходов. Местное планирование корректирует траекторию, чтобы избежать препятствий, поддерживать безопасность на следующих расстояниях и перемещаться по перекресткам.

Поведенческое планирование регулирует решения высокого уровня, такие как когда уступать, когда поворачивать, и как подойти к области загрузки. Эти поведения определяются правилами безопасности - например, грузовой автомобиль должен всегда уступать дорогу легким транспортным средствам и никогда не должен превышать ограничение скорости, которое динамически регулируется на основе состояния дороги и кривизны.

Системы управления

Низший слой стека автономии переводит запланированные траектории в команды привода: угол поворота, дросселя, торможения и выбор передач. Передовые контроллеры управляют динамикой транспортного средства, чтобы поддерживать устойчивость грузовика на градиентах и в поворотах. Для операций по добыче на рыхлых или неровных поверхностях система управления должна учитывать скольжение, колеи и взаимодействие материала. Учебные подходы все чаще используются для адаптации параметров управления к изменяющимся условиям, таким как влажные дороги после осадков.

Проблемы, с которыми сталкивается автономное горное транспортное средство

Несмотря на явные преимущества, внедрение автономных транспортных средств в горнодобывающей промышленности не является беспроблемным. Операторы сталкиваются со значительными препятствиями в технологиях, инфраструктуре, регулировании и управлении персоналом.

Высокие первоначальные капитальные затраты

Преобразование шахты в автономный режим требует значительных первоначальных инвестиций. Новые автономные транспортные средства имеют более высокую надбавку по сравнению со стандартными моделями. Обновление существующего оборудования автономными комплектами возможно, но все еще дорого, особенно если оборудование не имеет необходимой электронной архитектуры. Кроме того, шахты должны инвестировать в инфраструктуру связи - высокоскоростные сети с низкой задержкой, которые охватывают всю операционную площадь, а также центры управления, избыточные системы питания и защиту кибербезопасности. Для небольших операций эти затраты могут быть непомерными.

Требования к инфраструктуре

Автономные транспортные средства зависят от надежной высокоскоростной беспроводной связи для приема команд диспетчеризации, передачи данных о состоянии и отправки предупреждений о безопасности. В отдаленных местах добычи создание этой инфраструктуры может быть сложным. Сети LTE и 5G все чаще являются стандартом, но покрытие в глубоких ямах и подземных галереях требует тщательного размещения ретрансляторов и антенн. Шахты, работающие в горной местности или каньоне, сталкиваются с дополнительными трудностями. Любой разрыв в покрытии может заставить транспортные средства остановиться, снижая производительность.

Автономные грузовые автомобили требуют более широких дорог для обеспечения меньшей маневренности вблизи краев, а перекрестки должны быть спроектированы для обеспечения адекватной линии видимости для датчиков. Бермы и барьеры безопасности должны поддерживаться на более высоком уровне, поскольку автономные транспортные средства не будут отклоняться от своего пути, если отсутствует берма.

Безопасность в динамической и неструктурированной среде

Среда добычи полезных ископаемых по своей природе динамична и часто неструктурирована. Погодные условия могут быстро меняться, влияя на тягу дороги и производительность датчиков. Скалистые горки, наводнения и поломки оборудования создают неожиданные препятствия. Обеспечение того, чтобы автономные транспортные средства могли безопасно обнаруживать и реагировать на эти события, требует надежных систем восприятия и планирования, которые надежно обрабатывают крайние случаи.

Горнодобывающая промышленность также управляет смешанными парками, где автономные грузовики разделяют дорогу с пилотируемыми легкими транспортными средствами, служебными грузовиками и взрывными бригадами. Управление взаимодействием между автономными и управляемыми человеком транспортными средствами является значительной проблемой безопасности. Физическая сегрегация автономных зон является одним из подходов, но это снижает эксплуатационную гибкость. Развиваются технологические решения, такие как носимые метки для работников, которые передают свое местоположение автономным транспортным средствам, но требуют высоких показателей принятия для эффективности.

Регуляторные и нормативные ограничения

Во многих юрисдикциях правила горной промышленности были написаны с предположением о том, что операторы-люди. Изменение случаев безопасности, получение разрешений и удовлетворение требований инспекторов для автономных операций могут быть длительным процессом. Вопросы ответственности - кто несет ответственность, если автономный автомобиль участвует в инциденте - не всегда четко рассматриваются в существующем законодательстве.

В настоящее время разрабатываются международные стандарты для обеспечения руководства. ISO 17757 определяет требования безопасности для автономных систем машин в землеройных и горнодобывающих операциях, и ISO 21815 охватывает связь, связанную с безопасностью. Соблюдение этих стандартов помогает операторам ориентироваться в нормативных требованиях, но не устраняет необходимость в разрешениях для конкретной юрисдикции.

Переход рабочей силы и развитие навыков

Автономные транспортные средства меняют характер занятости в горнодобывающей промышленности. Число операторов оборудования уменьшается, в то время как спрос на специалистов по технологиям - аналитиков данных, инженеров систем управления, сетевых администраторов и удаленных руководителей - увеличивается. Управление этим переходом рабочей силы является серьезной проблемой для горнодобывающих компаний и сообществ, которые зависели от традиционных рабочих мест операторов.

Необходимы эффективные программы переподготовки. Некоторые горнодобывающие компании сотрудничают с техническими колледжами для создания учебных путей, которые позволяют опытным операторам переходить на должности в контрольных комнатах или на должности технического обслуживания, ориентированные на ремонт датчиков и электроники. Социальная лицензия на работу все чаще зависит от того, насколько хорошо компании управляют этим переходом, особенно в отдаленных регионах, где добыча полезных ископаемых является доминирующим работодателем.

Ключевые игроки отрасли и развертывания

Понимание того, кто управляет внедрением автономной добычи, обеспечивает контекст для траектории технологии. Ниже представлены некоторые из наиболее значимых реализаций.

Рио Тинто

Программа Rio Tinto's Mine of the Future является пионером в автономной добыче с 2008 года. Компания управляет крупнейшим в мире парком автономных грузовых автомобилей на своих железорудных рудниках в регионе Пилбара в Западной Австралии. По состоянию на 2025 год автономный парк Rio Tinto включает более 200 грузовых автомобилей, а компания расширила автономию своей сети тяжеловесных железных дорог с системой AutoHaul, первой в мире полностью автономной грузовой железнодорожной сетью дальнего следования. Rio Tinto сообщила о 15-процентном сокращении эксплуатационных расходов грузовых автомобилей и значительном улучшении показателей безопасности с момента развертывания автономии.

БДП

BHP внедрила автономные перевозки на своей шахте по добыче железной руды Jimblebar и свои операции в Южном Фланке в Западной Австралии. Компания также начала развертывание автономных буровых установок на нескольких участках. Подход BHP подчеркивает интеграцию автономных систем с технологией цифровых двойников, что позволяет операторам моделировать изменения в макете шахты или развертывании оборудования перед их внедрением в полевых условиях.

Caterpillar и Komatsu

Система Caterpillar Command for Hauling развернута на более чем 40 шахтных участках по всему миру, работает на нескольких континентах. Система поддерживает как новые автономные грузовики, так и комплекты модернизации для старых моделей. Caterpillar также разработала автономные дозеры и буровые установки, создав всеобъемлющую экосистему для автоматизации всей площадки.

Система FrontRunner компании Komatsu была развернута в широких масштабах, особенно в Южной Америке и Австралии. Komatsu сосредоточилась на функциональной совместимости, что позволило ее автономным грузовикам работать вместе с оборудованием других производителей в рамках единой системы управления парком. И Caterpillar, и Komatsu продолжают вкладывать значительные средства в модернизацию датчиков, улучшение восприятия на основе ИИ и возможности удаленных операций.

Будущие разработки в автономной горной промышленности

Следующее поколение автономных горнодобывающих транспортных средств будет опираться на существующие возможности, расширяя новые области применения и интеграции.

Swarm Robotics и совместные операции

Отдельные автономные транспортные средства эффективны, но истинный потенциал производительности заключается в скоординированном сотрудничестве. Подходы робототехники Swarm, вдохновленные естественными системами, такими как колонии муравьев, позволяют паркам транспортных средств общаться и координировать без централизованного управления. В конфигурации роя грузовики могут вести переговоры о пересечениях, балансировать нагрузки на дробилки и реорганизовывать маршруты в ответ на отказы оборудования или задержки, не дожидаясь инструкций от центра управления. Этот децентрализованный подход повышает устойчивость системы и снижает требования к пропускной способности связи.

Первоначальные полевые испытания систем диспетчеризации на основе роя показали увеличение пропускной способности на 10-15% по сравнению с теми, которые были достигнуты только благодаря централизованному управлению парком. По мере увеличения бортовой вычислительной мощности и созревания стандартов связи между транспортными средствами (V2V), координация роя станет стандартной особенностью автономных горнодобывающих флотов.

Полномасштабная автоматизация

Граница автономии в горнодобывающей промышленности простирается за пределы отдельных типов оборудования для полной автоматизации участка. Полностью автоматизированная шахта будет интегрировать автономное бурение, взрыв, погрузку, перевозку и обработку в единую организованную систему. Некоторые операции близки к этой цели. Например, полностью автономная погрузка - где лопата или экскаватор работает без оператора - требует систем восприятия и планирования, которые могут обрабатывать сложные взаимодействия копания в переменный материал при размещении грузовых автомобилей для погрузки. Несколько OEM-производителей теперь предлагают автономные решения погрузки, которые обеспечивают эту возможность в пределах досягаемости.

Автоматизированные перерабатывающие заводы, где руда измельчается, измельчается и отделяется без вмешательства человека, уже работают на нескольких шахтах.Интеграция автономного майнинга и автономной обработки создает возможности для оптимизации в реальном времени по всей цепочке создания стоимости, регулируя скорость добычи, смешивание и параметры обработки динамически на основе обратной связи датчиков из обеих областей.

Улучшенный ИИ и машинное обучение

Искусственный интеллект будет продолжать улучшать адаптивность и возможности принятия решений автономных транспортных средств. Подходы глубокого обучения применяются к задачам восприятия, позволяя транспортным средствам распознавать и классифицировать объекты, такие как камни, лужи или животные, с большей точностью, чем традиционные методы, основанные на правилах. Обучение с подкреплением позволяет транспортным средствам оптимизировать свое поведение вождения с помощью опыта, научиться более эффективно обрабатывать скользкие дороги, крутые градиенты и плотные зоны загрузки с течением времени.

Прогнозное техническое обслуживание - еще одна область, где ИИ делает разницу. Анализируя данные датчиков от двигателей, трансмиссий, шин и гидравлических систем, модели машинного обучения могут предсказать сбои компонентов за несколько дней или недель до их возникновения, позволяя плановое техническое обслуживание, которое минимизирует незапланированные простои. Некоторые операторы сообщают о 30-40-процентном сокращении затрат на техническое обслуживание после внедрения прогнозной аналитики на автономных парках.

Инновации в области безопасности для неструктурированных сред

Технология безопасности для автономных транспортных средств продолжает развиваться. Многосенсорное слияние с машинным обучением позволяет автомобилям обнаруживать и классифицировать опасности с высокой надежностью даже в сложных условиях, таких как туман, пыль или ночная работа. Геофенсорные и динамические зоны отчуждения, где транспортное средство получает виртуальный барьер, который оно не может пересечь, обеспечивают гибкие средства управления безопасностью, которые могут быть отрегулированы в режиме реального времени по мере изменения компоновки шахты.

В подземных шахтах, где GPS недоступен и видимость ограничена, локализация на основе SLAM в сочетании с маяками слежения сверхширокополосной (UWB) позволяет автономным транспортным средствам уверенно перемещаться. Системы предотвращения столкновений, которые включают модели динамики транспортных средств и алгоритмы прогнозирования пути, еще больше снижают риск, даже в ограниченных пространствах с ограниченным пространством для маневров уклонения.

Электрификация автономных флотов

Сближение автономии и электрификации представляет собой важную возможность для добычи. Электрические автономные грузовые автомобили устраняют выбросы дизельного топлива, снижая требования к вентиляции в подземных шахтах и снижая выбросы парниковых газов на поверхности. Батареи-электрические грузовики могут заряжаться во время смены или на специализированных зарядных станциях, а автономные системы управления могут оптимизировать графики зарядки, чтобы минимизировать спрос на сеть и максимизировать доступность транспортных средств.

Несколько OEM-производителей объявили о создании автономных грузовиков с аккумуляторной батареей для горнодобывающих предприятий, и первоначальное развертывание ожидается в течение следующих двух-трех лет. Системы Trolley-assist, в которых грузовики потребляют энергию от воздушных линий на крутых участках горного хребта, также интегрируются с автономным управлением, что позволяет транспортным средствам работать на электроэнергии для наиболее энергоемких участков их маршрута. Международное энергетическое агентство подчеркнуло важность технологий чистой энергии в горнодобывающей промышленности , и электрифицированные автономные парки являются прямым ответом на этот императив.

Последствия для окружающей среды и устойчивости

Автономные транспортные средства могут сделать добычу более устойчивой, но понимание этого потенциала зависит от того, как технология развертывается и какие источники энергии питают ее.

Повышение эффективности использования топлива за счет автономной работы напрямую снижает выбросы углерода на тонну перемещаемого материала. В сочетании с электрификацией сокращение становится более существенным. Шахты, работающие на возобновляемых источниках энергии - солнечной, ветровой или гидроэнергетике - могут достичь почти нулевых выбросов от обработки материалов. Несколько операторов горнодобывающей промышленности объявили о своих обязательствах по нулевым операциям к 2050 году, и автономные электрические парки являются ключевым компонентом этих планов.

Помимо энергии, автономные транспортные средства сокращают отходы за счет точных операций. Автономные сверла размещают взрывные отверстия с точностью, которая минимизирует перерыв и разрыв, уменьшая разрежение и улучшая восстановление ресурсов. Автономные перевозки уменьшают разлив на дорогах и обеспечивают доставку материала в правильное место назначения, уменьшая перегрузку. Эти улучшения приводят к снижению потребления энергии, сокращению использования воды и уменьшению отходов.

Однако существуют также проблемы устойчивости. Батареи, используемые в электрических автономных транспортных средствах, требуют лития, кобальта, никеля и других критических минералов - создание цикла спроса, где добыча должна расширяться, чтобы поставлять материалы, необходимые для более чистого горного оборудования. Ответственный поиск и переработка батарей будут иметь важное значение для обеспечения того, чтобы чистое воздействие на окружающую среду было положительным. McKinsey проанализировал потенциал автономных транспортных средств для снижения затрат на добычу при одновременном улучшении экологических показателей , отметив, что двойные преимущества стимулируют принятие даже в регионах, где экономия затрат на рабочую силу сама по себе может не оправдать инвестиции.

Дорога к автономной добыче

Будущее автономных транспортных средств в горнодобывающих и добывающих предприятиях не является отдаленной возможностью — оно уже формируется. Текущие развертывания продемонстрировали повышение безопасности, повышение производительности и снижение затрат, которые слишком существенны, чтобы их игнорировать. По мере того, как технология продолжает созревать, барьеры высокой первоначальной стоимости, требования к инфраструктуре и неопределенность в области регулирования будут уменьшаться, делая автономию доступной для более широкого спектра операций.

Наиболее значительными сдвигами в предстоящем десятилетии станут расширение автономии для всех типов оборудования, интеграция координационных систем, управляемых ИИ, и электрификация автономных флотов. Мины, которые инвестируют сейчас в создание возможностей - технических, эксплуатационных и организационных - для поддержки автономных операций, будут позиционироваться для захвата полной стоимости этих инноваций.

Для горнодобывающих компаний, производителей оборудования и поставщиков технологий сообщение ясно: автономный рудник больше не концепция, а оперативная реальность с документально подтвержденным послужным списком. Вопрос заключается не в том, будет ли отрасль внедрять автономию в масштабе, а в том, как быстро и насколько глубоко это принятие изменит глобальный ландшафт добычи. Global Mining Review подчеркнул ускоряющиеся темпы автоматизации в секторе , и все признаки указывают на продолжение импульса.

Автомобили, которые будут перемещаться по ямам и туннелям завтрашнего дня, будут умнее, эффективнее, более совместными и более устойчивыми, чем сегодняшние. Они будут работать без присутствия человека в опасных зонах, позволяя людям сосредоточиться на задачах, где человеческое суждение и творчество добавляют наибольшую ценность. При этом автономные транспортные средства не просто преобразуют операции по добыче полезных ископаемых - они переопределят то, что возможно в добыче ресурсов, лежащих в основе современной жизни.