Гибридные стратегии формирования луча для миллиметровых волновых Mimo систем

Миллиметровая волна MIMO и необходимость гибридного лучеобразования

Системы с многомерной вводной многократной выходной мощностью (MIMO) имеют основополагающее значение для достижения многогигабитных скоростей передачи данных и сверхнизкой задержки, предусмотренных для сетей 5G-Advanced и 6G. Работая в частотных диапазонах от 24 ГГц до 100 ГГц и более, эти системы используют большие антенные массивы - часто с 64, 128 или более элементами - для формирования сильно направленных лучей, которые компенсируют серьезные потери пути и поглощение атмосферы. Однако огромное количество антенн создает критическое аппаратное узкое место: оснащение каждого антенного элемента выделенной RF-цепочкой (миксер, ADC / DAC, усилитель мощности) является непомерно дорогим и энергоемким на частотах mmWave. Гибридное формирование луча решает эту проблему путем разделения задачи формирования луча на аналоговый домен (с использованием недорогих фазовых сдвигателей) и цифровой домен (с использованием сокращенного набора RF-цепей и обработки базовой полосы). Этот подход достигает почти полностью цифровой производительности за долю стоимости, что делает его фактической архитектур

Сравнение между спектральной эффективностью, сложностью оборудования и энергопотреблением является центральной проблемой в гибридном лучеобразовании.В этой статье представлен авторитетный, глубокий взгляд на ключевые стратегии, алгоритмы и реальные соображения, которые определяют современное гибридное лучеобразование для MIMO mmWave.

Понимание архитектуры гибридного луча

Гибридная система формирования луча разделяет предкодирование и объединение операций на аналоговую стадию RF и цифровую стадию базовой полосы. Аналоговая стадия, обычно реализуемая с сетью фазовых сдвигателей и, возможно, переключателей, работает на несущей частоте сигнала непосредственно после цепи RF. Цифровая стадия выполняет более гибкую обработку MIMO, такую как пространственное мультиплексирование и смягчение помех для нескольких пользователей, используя ряд цепей RF, намного меньших, чем число антенн. Доминируют две первичные архитектуры: полностью подключены (каждая RF-цепь соединяется со всеми антеннами через сеть фазового сдвига) и частично подключены (каждая RF-цепь приводит в действие подмножество антенн, уменьшая аппаратную сложность). Выбор между этими архитектурами влияет на усиление формирования луча, алгоритмическую конструкцию и масштабируемость.

Аналоговые компоненты формирования луча

Аналоговое формирование луча реализуется с использованием фазовых сдвигателей, которые могут быть пассивными (низкое энергопотребление, но ограниченное 0-360-градусным фазовым управлением) или активными (со встроенным усилением, но большей мощностью). Кроме того, некоторые конструкции включают в себя усилители переменного усиления (VGA) для корректировки амплитуды, хотя большинство аналоговых лучеобразителей являются только фазовыми из-за стоимости. Аналоговый лучеобразитель применяет один вектор взвешивания для всех антенн в передатчике или приемнике, создавая фиксированный паттерн луча на число радиочастотных цепей. Это ограничивает количество одновременных потоков данных до числа радиочастотных цепей, но позволяет использовать очень широкие лучи для начального доступа или очень узкие лучи для высокоскоростных линий передачи данных. Расширенные реализации используют сети с коммутацией луча (например, матрицы Батлера) или дискретно-фурье-трансформирующие кодовые книги для быстрого выбора из набора предопределенных шаблонов.

Цифровое лучеобразование в Baseband

В цифровой области формирование луча выполняется после преобразования вниз и аналого-цифрового преобразования. Цифровой прекодер может применять произвольные сложные веса, позволяя использовать полные возможности MIMO, такие как собственное формирование луча (на основе информации о состоянии канала), нулевое нажатие (ZF) для многопользовательского нажатия помех и прием с минимальной ошибкой среднего квадрата (MMSE). Поскольку цифровая часть работает на поднесущую в системах OFDM, она может адаптироваться к частотно-селективным каналам. Однако количество цифровых потоков ограничено количеством радиочастотных цепей - обычно от 2 до 8 в текущем оборудовании. Сочетание аналогового рулевого управления и обработки цифрового потока позволяет гибридным архитектурам сбалансировать производительность с аппаратной осуществимостью.

Основные стратегии гибридного луча

За последнее десятилетие исследователи и инженеры отрасли разработали богатый набор стратегий для совместной разработки аналоговых и цифровых лучеобразующих устройств. Наиболее известные подходы можно разделить на методы, основанные на кодовых книгах, итеративную оптимизацию и методы машинного обучения. Каждый из них отличается различными ограничениями аппаратного обеспечения, изменчивостью каналов и вычислительным бюджетом.

Codebook-Based Beamforming (англ.)русск.

В процессе обучения пучку передатчик и приемник проносятся через кодовую книгу, чтобы найти наилучшую пару пучка, которая максимизирует принятую мощность сигнала. Стандарты IEEE 802.11ad/ay и 5G NR используют такую иерархическую тренировку пучка для сокращения времени поиска: сначала тестируются грубые пучки, а затем уточняются более тонкими лучами. Недавняя работа расширяет дизайн кодового справочника до двухполяризованных массивов и реконфигурируемых интеллектуальных поверхностей (RIS). Хорошо разработанный кодовый справочник может достичь почти оптимального усиления формирования пучка с минимальными накладными расходами, что делает его идеальным для начального приобретения ячеек и мобильных сценариев, где низкая задержка имеет решающее значение. Однако методы на основе кодового справочника менее гибки в средах с высоким рассеянием, где оптимальный луч не является простым вектором DFT.

Алгоритмы итеративной оптимизации

Когда информация о состоянии канала (CSI) доступна на базовой станции (например, посредством явной обратной связи или взаимности каналов в системах TDD), итеративные алгоритмы могут совместно оптимизировать аналоговые и цифровые прекодеры для максимизации спектральной эффективности.Основная работа El Ayach et al. (2014) сформулировала гибридную проблему прекодирования как матричную факторизацию: приблизить полностью цифровой прекодер (оптимальный при ограничении суммарной мощности) продуктом низкоразмерной цифровой матрицы и аналоговой матрицы с постоянным модулятором. Ключевые итеративные методы включают:

Эти алгоритмы обычно требуют 10-100 итераций и могут быть реализованы в блоках обработки базовых полос. Основной задачей является адаптация в реальном времени: для быстрозатухающих каналов (< 1 мс когерентного времени) итеративные методы могут быть слишком медленными. На практике используются субоптимальные решения замкнутой формы (например, поэтапное нулевое нажатие).

Машинное обучение - управляемое формирование луча

Глубокое обучение стало мощным инструментом для преодоления ограничений как кодового учебника, так и итеративных методов. Нейронные сети могут изучать отображение из ковариации каналов или необработанных пилотных сигналов в оптимальные аналоговые/цифровые лучообразователи, минуя явную оценку CSI и итеративную оптимизацию. Ключевые стратегии на основе ML включают:

Подходы к МО показали, что они могут приблизиться к спектральной эффективности полностью цифровых систем только с 2-4 радиочастотными цепями, даже в нераздельных каналах. Однако они требуют обширных данных обучения и автономных вычислений; онлайн-переподготовка остается открытой проблемой. Недавние исследования также исследуют неконтролируемое и самоконтролируемое обучение, чтобы уменьшить потребность в меченных данных.

Системная модель и метрики производительности

Для сравнения гибридных стратегий формирования луча необходима строгая модель системы. Рассмотрим нисходящую линию mmWave MIMO с NrRFRFRF[[FLT]]H[FLT]]RFFFFRFRFRF[[FLT: B — цифровой прекодерNRF × N. Аналогично, комбайнером у приемника являетсяW = WRFWBB.

Ключевые показатели эффективности включают:

Сравнение гибридных архитектур

Таблица 1 (концептуальная) суммирует компромиссы. Полностью связанные архитектуры обеспечивают наибольший коэффициент усиления луча (увеличение массива до ]Nt, но страдают от большого энергопотребления из-за многих фазовых сдвигателей. Частично связанные архитектуры жертвуют некоторым приростом (по фактору, равному количеству подкатегории), но значительно снижают мощность и сложность. Для обоих вышеприведенных стратегий гибридного формирования луча можно применять, хотя методы кодового книги более естественны для частично связанных массивов, потому что каждый подкатегория может быть обучен независимо.

На практике многие базовые станции 5G используют гибридный массив с 64 антеннами и 2-4 радиочастотными цепями на поляризацию, используя кодовую книгу DFT для начального доступа и итеративной уточнения для передачи данных. Для пользовательского оборудования (UE) стоимость и мощность еще более ограничены, поэтому распространено аналоговое формирование пучка на основе кодовой книги с одной радиочастотной цепью. В новых стандартах 3GPP Release 18 и 19 предусмотрена поддержка расширенного гибридного формирования пучка с до 64 радиочастотными цепями для базовых станций, что позволяет полностью использовать цифровые MIMO в некоторых частотных диапазонах (FR2-2).

Проблемы внедрения и несовершенство оборудования

Гибридное формирование луча mmWave в реальном мире должно иметь несколько неидеалов:

  • Фазный сдвигающий квантование: Как правило, 3-6 бит фазового разрешения. Грубое квантование ухудшает усиление формирования луча на 1-2 дБ и вводит боковые лепестки. Алгоритмы должны включать конечное ограничение кодового книги.
  • Взаимная связь между антеннами: Более прочная в компактных массивах, связь изменяет эффективный вектор рулевого управления и может уменьшить ортогональность пучков пучка. Калибровка и взаимная связь-знающий дизайн кодового книги являются активными областями исследований.
  • Нелинейности усилителя мощности: Фазовые сдвигатели часто размещаются после PA; их потеря вставки и нелинейности влияют на излучаемый сигнал.Изучены гибридные архитектуры с топологиями push-pull PA или цифровым искажением.
  • Разница в движении луча: : Для транспортных средств с высокой скоростью (например, 500 км/ч в сценариях поездов) направление луча значительно изменяется в течение времени когерентности. Для поддержания качества связи используется отслеживание луча на основе машинного обучения с использованием рекуррентных нейронных сетей и фильтров Калмана.
  • Аппаратные калибровки: Фазовые и амплитудные несоответствия по радиочастотным цепям требуют периодической калибровки. Некоторые коммерческие массивы mmWave предлагают встроенные схемы самокалибровки с использованием пилотных петель.

Будущие направления и открытые проблемы

Эволюция гибридного формирования луча тесно связана с развертыванием связи с частотой до ТГц (100-300 ГГц) и чрезвычайно крупномасштабной MIMO (XL-MIMO). На этих частотах антенны сжимаются дальше, а массивы могут содержать тысячи элементов, что делает полностью цифровое формирование луча совершенно невозможным. Будущие исследования будут сосредоточены на:

  • Перенастраиваемые интеллектуальные поверхности (RIS): Гибридное формирование луча с помощью RIS использует большую пассивную поверхность для отражения сигналов в желаемых направлениях, уменьшая необходимые активные радиочастотные цепи.Совместная оптимизация фазовых сдвигов RIS и гибридного лучеобразователя является сложной невыпуклой проблемой.
  • Формирование луча для многопользовательской MIMO: Гибридные стратегии должны поддерживать одновременных пользователей с различными пространственными сигнатурами.Разрабатываются алгоритмы, такие как диагонализация гибридных блоков и совместное планирование пользователя/выбор луча.
  • Обучение в петле : Онлайн глубокое обучение, которое адаптируется на лету, используя только полученные пилоты, без явной оценки канала. Мета-обучение и обучение с несколькими выстрелами являются перспективными для быстрой адаптации луча.
  • Двухфункциональная радиолокационная связь (DFRC): При mmWave один и тот же массив может использоваться для радиолокационного зондирования и связи. Гибридная лучеобразование позволяет совместно использовать лучи с разделением времени или частоты, что требует совместной формы волны и предварительного кодирования.

Для практического развертывания стандартизация имеет решающее значение. В 3GPP указаны иерархические процедуры управления лучом в NR, а будущие выпуски будут включать более точное разрешение луча и улучшения MIMO. Лидеры отрасли, такие как Qualcomm, Samsung и Nokia, активно разрабатывают чипсеты с интегрированными гибридными архитектурами формирования луча.

Заключение

Гибридное формирование луча является ключевым фактором для экономически эффективных, энергоэффективных систем MIMO mmWave. Благодаря разумному сочетанию аналоговых фазовых сдвигателей с небольшим количеством цифровых радиочастотных цепей эти архитектуры достигают почти оптимальной спектральной эффективности при соблюдении аппаратных ограничений. Выбор стратегии формирования луча - итерационная оптимизация на основе кодового книги или машинное обучение - зависит от сценария: кодовые книги для быстрого первоначального доступа, итеративные методы для высокопроизводительной передачи данных и ML для гибкого прогнозирования луча в мобильных средах. По мере продвижения систем mmWave и sub-THz гибридное формирование луча будет продолжать развиваться, включая реконфигурируемые поверхности, более сложные алгоритмы и более тесную интеграцию с зондированием. Инженеры и исследователи, которые осваивают эти стратегии, будут формировать следующее поколение беспроводной связи.

Далее читать: Для фундаментальной теории, см. El Ayach et al., "Spatially Sparse Precoding in Millimeter Wave MIMO Systems", IEEE Trans. Wireless Commun., 2014 . Для обзора управления лучом 5G NR, проконсультируйтесь с 3GPP TS 38.214 . Для ML-формирования луча, обратитесь к Liang et al., "Deep Learning for Hybrid Beamforming in mmWave MIMO Systems: A Survey", IEEE Commun. Surveys & Tutorials, 2020 .