Инновации в мониторинге целостности трубопроводов с использованием волоконно-оптических датчиков
Введение: растущая потребность в расширенном мониторинге трубопроводов
Трубопроводная инфраструктура формирует основу мировой энергетической промышленности, транспортируя сырую нефть, природный газ, рафинированные нефтепродукты, воду и промышленные химикаты на огромные расстояния. Только в США эксплуатируется более 2,6 млн миль трубопроводов, представляющих собой один из наиболее важных компонентов национальной цепочки поставок энергии. Обеспечение структурной целостности этой обширной сети является не просто оперативной проблемой, но насущным требованием безопасности, охраны окружающей среды и регулирования.
Традиционные методы мониторинга трубопроводов, включая воздушные патрули, исследования катодной защиты и встроенные инструменты инспекции (умные свиньи), служат отрасли в течение десятилетий. Однако эти подходы являются прерывистыми, трудоемкими и часто обнаруживают проблемы только после того, как они достигли более серьезной стадии. Рост технологии волоконно-оптических датчиков представляет собой фундаментальный сдвиг в сторону непрерывного, распределенного мониторинга в реальном времени, который может обнаруживать зарождающиеся сбои задолго до того, как они перерастут в утечки или разрывы. Для всеобъемлющего технического обзора того, как эти датчики работают, издательская группа Optica поддерживает обширные исследования по принципам волоконно-оптического зондирования.
В этой статье рассматриваются наиболее значительные инновации в области мониторинга целостности волоконно-оптических трубопроводов, базовая физика, которая делает возможным распределенное зондирование, эксплуатационные преимущества для операторов трубопроводов и траектория будущих разработок, которые будут способствовать дальнейшему преобразованию отрасли.
Что такое волоконно-оптические датчики?
Волоконно-оптические датчики — это устройства, которые используют свет, распространяющийся через оптическое волокно, для измерения физических величин вдоль длины волокна. Принцип прост: лазерный источник посылает импульсы света вниз по стеклянному или пластиковому волокну, и небольшая часть этого света отражается обратно к источнику из-за взаимодействия с материалом волокна. Изменения температуры, деформации, акустических колебаний или давления изменяют характеристики обратно рассеянного света, позволяя точно измерять условия окружающей среды в каждой точке вдоль волокна.
Само волокно действует как чувствительный элемент, так и среда передачи данных, устраняя необходимость в отдельных датчиках или мощности в каждой точке измерения. Эта архитектура делает волоконно-оптические датчики уникальными для длинных линейных активов, таких как трубопроводы, силовые кабели и железнодорожные линии. Современные волокна могут охватывать более 50 километров от одного допросного устройства, обеспечивая непрерывное покрытие по всему маршруту.
В мониторинге трубопроводов используется несколько различных методов зондирования. Распределенное акустическое зондирование (DAS), распределенное температурное зондирование (DTS) и распределенное зондирование деформации (DSS) используют различные механизмы рассеяния в волокне. Бриллюэнское рассеяние, рамановское рассеяние и Рэлеевское рассеяние являются тремя основными физическими явлениями, которые позволяют распределять измерения. Каждый метод предлагает конкретные преимущества в зависимости от применения. Для детального сравнения этих методов Американское общество инженеров-механиков публикует технические документы по технологиям целостности трубопровода.
Как работает волоконно-оптический датчик для мониторинга трубопроводов
Чтобы оценить инновации в этой области, необходимо понять практическую архитектуру развертывания. Типичная система мониторинга волоконно-оптических трубопроводов состоит из трех основных компонентов: оптоволоконного кабеля, блока допроса и программного обеспечения для обработки данных.
Оптоволокно либо интегрируется в трубопроводное покрытие во время производства, прикрепляется к внешней стороне существующего трубопровода, либо развертывается внутри трубопровода, похороненного рядом с трубопроводом. Однорежимные волокна наиболее распространены для дальних применений, поскольку они обеспечивают более низкое затухание и лучшую производительность в расширенных диапазонах. Для трубопроводов, превышающих 100 километров, несколько единиц допроса могут быть каскадированы для поддержания покрытия.
В блоке допроса размещается лазерный источник, фотоприемник и сложная электроника для измерения времени полета и спектральных характеристик рассеянного света.Проанализировав временную задержку между передаваемым импульсом и возвращаемым сигналом, система может точно определить местоположение любого возмущения в пределах метров или даже сантиметров, в зависимости от конфигурации системы.
Алгоритмы обработки данных превращают необработанные оптические измерения в действенную информацию. Модели машинного обучения классифицируют такие события, как рытье сторонних объектов вблизи трубопровода, движение грунта, вызванное оползнями, небольшие утечки, генерирующие акустические сигнатуры, или постепенные изменения температуры, указывающие на изменения состава продукта. Эти алгоритмы продолжают улучшаться по мере поступления большего количества обучающих данных.
Физика за распределенным восприятием
Распределенное зондирование основано на том факте, что свет, распространяющийся через оптическое волокно, взаимодействует с материалом волокна предсказуемым образом. Когда короткий лазерный импульс проходит вдоль волокна, крошечная часть света рассеивается обратно к источнику в каждой точке пути. Этот рассеянный свет содержит три различных спектральных компонента.
Распыление Рэлея возникает из-за колебаний плотности и состава в стекловолокне и является самым сильным механизмом рассеяния. Системы на основе Рэлея в основном используются для распределенного акустического зондирования (DAS), обнаружения вибраций и акустических волн с высокой чувствительностью и быстрой частотой отбора проб. Система DAS может обнаруживать шаги, движения транспортных средств, рытье и даже акустическую подпись небольшой утечки с сотен метров.
Бриллюэновское рассеяние является результатом взаимодействия между световым импульсом и акустическими фононами в волокне. Частотный сдвиг рассеянного Бриллюэном света прямо пропорционален как деформации, так и температуре волокна. Это делает датчик на основе Бриллюэна идеальным для распределенного мониторинга деформации и температуры, что имеет решающее значение для обнаружения движения грунта, провисания трубопровода или тепловых аномалий.
Раманово рассеяние предполагает неупругие столкновения между фотонами и молекулярными колебаниями. Соотношение интенсивности компонентов Стокса и антистоксов Рамана чисто температурно-зависимое, что делает системы на основе Рамана предпочтительным выбором для распределенного измерения температуры (DTS). Системы DTS широко используются для обнаружения горячих точек в подводных протоках или выявления областей, где изоляция деградировала.
Инновации в методах мониторинга
За последнее десятилетие область мониторинга волоконно-оптических трубопроводов быстро развивалась, чему способствовали усовершенствования лазерной технологии, чувствительность фотоприемника, алгоритмы обработки сигналов и системная интеграция. Несколько конкретных инноваций заслуживают детального изучения.
Распределенное акустическое зондирование
Современные системы DAS вышли далеко за рамки простого обнаружения вибрации. Когерентная оптическая рефлектометрия временных доменов (COTDR) теперь позволяет зондировать с пространственным разрешением до 0,5 метров и частотной реакцией до 20 кГц. Этот уровень производительности позволяет операторам слышать отличительную акустическую подпись утечки газа, различать ходунки и машины и даже контролировать условия потока внутри трубы, анализируя акустический шум, создаваемый турбулентным потоком.
Одним из наиболее значительных последних нововведений является разработка чирп-пульсного DAS, в котором используются частотно-модулированные лазерные импульсы для улучшения соотношения сигнал-шум и снижения затухающего шума. Затухающий шум является фундаментальным ограничением обычного фазового DAS, вызванного когерентными помехами между центрами рассеяния. Методы чирп-пульса эффективно усредняют по этой помехе, производя более чистые сигналы, которые легче интерпретировать автоматически.
Еще одним важным достижением является использование многоядерных волокон для зондирования. Одно волокно, содержащее несколько независимых ядер, позволяет одновременно измерять различные параметры без перекрестных разговоров. Например, одно ядро может использоваться для DAS, а другое ядро в том же волокне измеряет температуру, обеспечивая полную картину среды трубопровода из одного кабеля.
Улучшения анализа оптического времени Brillouin
Бриллюэновский оптический анализ временных доменов (BOTDA) уже давно является золотым стандартом для распределенного измерения напряжения и температуры. Последние инновации улучшили его производительность в нескольких ключевых областях. Динамические системы BOTDA теперь могут фиксировать изменения напряжения со скоростью, превышающей 100 Гц, что делает их пригодными для мониторинга быстро развивающихся событий, таких как скачки давления или вызванное землетрясением движение земли.
Склонно-ассистируемый BOTDA устраняет необходимость в частотном сканировании, работая на самой крутой части спектра усиления Бриллуина. Это упрощает аппаратуру для допроса и увеличивает скорость измерения на порядки величины. Компромисс в динамическом диапазоне может быть смягчен с помощью нескольких зондовых тонов или путем объединения наклонно-ассистированных и обычных измерений сканирования в гибридном подходе.
Фазовые измерительные системы BOTDA представляют собой еще один рубеж. Измеряя как сдвиг частоты Бриллюэна, так и фазу рассеянного света, эти системы могут одновременно определять напряжение и температуру, а также обеспечивать возможности акустического зондирования. Это сближение функциональности DAS и DSS в одном блоке допроса является основной тенденцией в отрасли.
Распределенное датчик температуры для обнаружения утечки
Технология DTS используется для обнаружения утечек трубопроводов уже более двух десятилетий, но последние инновации значительно улучшили ее чувствительность и время отклика. Системы Raman DTS теперь предлагают температурное разрешение 0,01 ° C и пространственное разрешение 0,25 метра, что позволяет обнаруживать утечки, которые производят очень небольшие изменения температуры.
Интеграция ДТС с волоконно-оптическим распределенным нагревом, известным как активный ДТС, обеспечивает еще большую чувствительность. При таком подходе периодически нагревается электропроводящее покрытие на волокне. Скорость распадения температуры после нагрева измеряется вдоль волокна, выявляя области, где поток жидкости из утечки быстрее удаляет тепло. Этот метод может обнаруживать утечки, которые слишком малы, чтобы создать измеримую температурную аномалию, используя только пассивный ДТС.
Комбинированные системы DTS и DAS становятся все более распространенными, предлагая многопараметрический мониторинг с помощью одной волоконной установки. Данные о температуре от DTS могут использоваться для коррекции измерений деформации от DAS, которые являются чувствительными к температуре. Эта перекрестная компенсация повышает точность обоих измерений и обеспечивает более полную картину состояния трубопровода.
Интеграция с IoT и облачной аналитикой
Возможно, наиболее действенным нововведением с оперативной точки зрения является бесшовная интеграция волоконно-оптического зондирования с облачными платформами Интернета вещей (IoT). Современные подразделения допросов оснащены сетевым подключением, которое передает данные измерений непосредственно на удаленные серверы для обработки и анализа. Это устраняет необходимость в персонале на месте для просмотра данных и позволяет централизованно контролировать трубопроводы, разбросанные по тысячам километров.
Возможности краевых вычислений также становятся стандартными, позволяя предварительное обнаружение и классификацию событий происходить локально, прежде чем передавать только соответствующие оповещения в облако. Это снижает требования к пропускной способности и позволяет быстрее реагировать на критические события. Многие системы теперь включают автоматическое оповещение, которое отправляет уведомления по электронной почте, SMS или прямую интеграцию с системами SCADA при превышении предопределенных порогов.
Платформы анализа данных агрегируют измерения с течением времени, создавая базовые модели нормального поведения трубопроводов и обнаруживая отклонения, которые могут указывать на развивающиеся проблемы.Долгосрочная тенденция деформации, температуры и акустических данных обеспечивает ценную информацию для управления целостностью, планирования обслуживания и принятия решений о капитальных расходах.
Преимущества мониторинга волоконно-оптических трубопроводов
Применение технологии волоконно-оптического зондирования обеспечивает измеримые преимущества в различных измерениях трубопроводных операций. Эти преимущества выходят за рамки простого обнаружения утечек и охватывают комплексное управление целостностью и оптимизацию эксплуатации.
Постоянный мониторинг в реальном времени
В отличие от периодических методов проверки, оптоволоконные системы обеспечивают непрерывный мониторинг всей протяженности трубопровода в режиме реального времени. Это означает, что любое событие, будь то медленно развивающаяся коррозионная яма, внезапное воздействие экскавационного оборудования или постепенное изменение температуры, указывающее на изменение состава продукта, обнаруживается в момент его начала. Раннее обнаружение дает операторам максимально возможное время для реагирования, предотвращая небольшие проблемы от превращения в крупные инциденты.
Непрерывный характер оптоволоконного мониторинга также устраняет слепые пятна, присущие интервальному осмотру. Между рядными проверочными приборами условия могут резко меняться. Наземное движение от сильного дождя, тепловое езда на велосипеде от сезонных перепадов температур и сторонняя активность - это все динамические процессы, требующие постоянного наблюдения. Волоконно-оптические системы фиксируют эти изменения по мере их возникновения.
Исключительная чувствительность и точность местоположения
Современные волоконно-оптические сенсорные системы могут обнаруживать изменения деформации размером до 1 микронапряжения и температурные изменения 0,01°C. Акустической чувствительности достаточно для обнаружения утечки менее 1% скорости потока из трубопровода, работающего при умеренном давлении. Точность местоположения обычно превышает 10 метров для систем DTS и 1 метр для продвинутых систем DAS, что позволяет группам реагирования идти непосредственно к источнику проблемы без поиска.
Такая высокая чувствительность позволяет обнаруживать зарождающиеся механизмы отказа, которые были бы невидимы для других технологий мониторинга. Например, локализованная коррозия может генерировать характерные акустические выбросы до того, как толщина стенки будет достаточно уменьшена, чтобы вызвать утечку. Аналогичным образом, ползучесть, генерирующая микронапряжение в трубопроводной стали, может быть обнаружена до того, как напряжение достигнет уровней, которые могут вызвать разрыв.
Долговечность и надежность в суровых условиях
Оптические волокна изготавливаются из кремнеземного стекла, которое является химически инертным и устойчивым к коррозии, влаге и большинству промышленных химикатов.В отличие от электронных датчиков, волоконно-оптические кабели не содержат металлических компонентов, которые могут разъедать, и активной электроники, которая может выйти из строя.Это делает их по своей сути пригодными для развертывания в суровых условиях, включая подводные, пустынные, арктические и промышленные объекты.
Пассивный характер чувствительных волокон также означает, что нет риска электрического искрения в воспламеняющихся средах, что делает волоконно-оптические системы по своей сути безопасными для использования в трубопроводах, перевозящих углеводороды.Сами волокна имеют срок службы конструкции более 25 лет и могут выдерживать экстремальные температуры от -40 ° C до более 200 ° C с соответствующей конструкцией кабеля.
Волоконно-оптические кабели также устойчивы к электромагнитным помехам и радиочастотным помехам, которые могут поразить электронные датчики в промышленных условиях. Это делает волоконно-оптический мониторинг особенно ценным для трубопроводов, которые имеют общие права на проезд с высоковольтными линиями электропередач или другими источниками электрического шума.
Экономическая эффективность в течение жизненного цикла активов
В то время как первоначальная стоимость установки оптоволоконной системы мониторинга может быть существенной, особенно для модернизации существующих трубопроводов, общая стоимость владения в течение 25-летнего срока службы трубопровода значительно ниже, чем эквивалентные альтернативы.Один следователь может контролировать от 50 до 100 километров трубопровода, заменяя сотни дискретных датчиков и тысячи метров кабелей.
Операционные расходы низки, поскольку система требует минимального обслуживания, помимо периодической замены лазера и обновления программного обеспечения. Снижение частоты ручного контроля, снижение затрат на реагирование на чрезвычайные ситуации от раннего обнаружения и предотвращение катастрофических сбоев - все это способствует убедительному экономическому случаю. Исследования показали, что оптоволоконный мониторинг может снизить общие затраты на управление целостностью на 20-40% по сравнению с обычными режимами контроля.
Страховые компании все чаще признают ценность непрерывного мониторинга, предлагая снижение премий для трубопроводов, оснащенных сертифицированными системами обнаружения утечек волоконно-оптических волокон и обнаружения вторжений.Эта экономия может компенсировать значительную часть стоимости установки в течение первых нескольких лет эксплуатации.
Охрана окружающей среды и соблюдение нормативных требований
Возможно, наиболее убедительным преимуществом расширенного оптоволоконного мониторинга является защита окружающей среды, которую он обеспечивает. Обнаружение утечек в режиме реального времени позволяет операторам отключать трубопровод в течение нескольких минут после начала утечки, резко сокращая объем выпускаемой продукции. Исследования показали, что оптоволоконные системы могут обнаруживать утечки менее 1% скорости потока по сравнению с порогом обнаружения 10-20% обычных систем обнаружения утечек на основе потока.
Регулирующие органы в Соединенных Штатах, Канаде, Европе и Австралии все чаще требуют использования передовых систем обнаружения утечек для нового строительства трубопроводов. Администрация по безопасности трубопроводов и опасных материалов (PHMSA) обновила свои правила, чтобы поощрять внедрение технологий, обеспечивающих постоянный мониторинг. Волоконно-оптические системы могут помочь операторам трубопроводов соответствовать самым строгим нормативным требованиям, демонстрируя при этом усердие в управлении окружающей средой.
Рассмотрение осуществления
Развертывание системы мониторинга волоконно-оптических трубопроводов требует тщательного планирования и проектирования для достижения оптимальной производительности. На этапах проектирования и установки необходимо учитывать несколько факторов.
Выбор и размещение кабеля
Выбор оптоволоконного кабеля имеет решающее значение для производительности системы. Кабели, разработанные специально для чувствительных приложений, содержат специализированные волоконные покрытия, которые повышают чувствительность к деформации и температуре при сохранении механической прочности. Бронированные кабели со стальной проволокой арматурой доступны для прямого захоронения. Подводные кабели включают в себя устойчивые к давлению конструкции для глубоководных применений.
Для новой конструкции трубопровода чувствительный кабель обычно интегрируется в бетонное покрытие или наносится в выделенный канал рядом с трубой. Это обеспечивает тесный механический контакт между волокном и трубой, максимизируя перенос деформации и акустическую связь. Для существующих трубопроводов кабель можно привязать к поверхности трубы с помощью специализированных зажимов, протянуть через существующий канал или закопать в узкую траншею непосредственно над трубой.
Конфигурация дознавателя и избыточность
Конструкторы систем должны определить оптимальное расстояние и конфигурацию единиц допроса. Факторы включают длину трубопровода, требуемое пространственное разрешение, скорость измерения и требования к избыточности. Критические трубопроводы часто развертывают двойные единицы допроса на противоположных концах контролируемого сегмента, обеспечивая 100% избыточность, чтобы мониторинг продолжался, даже если один блок выходит из строя.
Современные единицы опроса являются модульными и масштабируемыми, что позволяет операторам начинать с базовой системы DAS и позже добавлять возможности DTS или DSS по мере развития потребностей. Программно-определяемые архитектуры позволяют удаленно реконфигурировать параметры измерения, адаптируясь к изменяющимся условиям эксплуатации без изменений оборудования.
Управление данными и интеграция
Объем данных, генерируемых волоконно-оптическими датчиками, может быть огромным. Единая система DAS, работающая со скоростью выборки 10 кГц с 1-метровым пространственным разрешением более 50 километров, генерирует примерно 50 ГБ необработанных данных в день. Эффективные стратегии управления данными, включая сжатие данных, обработку краев и выборочное хранение, необходимы для предотвращения подавляющих систем хранения и анализа.
Также важна интеграция с существующими трубопроводными системами SCADA, географическими информационными системами (ГИС) и базами данных управления целостностью. Открытые стандарты, такие как OPC-UA и REST API, облегчают обмен данными между системами оптоволоконного мониторинга и другими операционными технологиями. Многие вендоры теперь предлагают готовые модули интеграции для популярных платформ SCADA.
Тематические исследования и реальные приложения
Несколько крупных операторов трубопроводов успешно развернули системы оптоволоконного мониторинга и задокументировали значительные преимущества. Одним из примеров является Трансадриатический трубопровод (TAP), который использует распределенное оптоволоконное зондирование для обнаружения вторжений и мониторинга утечки на всем своем маршруте протяженностью 878 км. Система продемонстрировала надежное обнаружение попыток ручного выемки и естественных событий движения грунта без ложных тревог.
В Северном море крупный оператор подводного трубопровода развернул комбинированную систему DTS/DAS для мониторинга обеспечения потока. Система успешно выявила развитие гидратных засорений путем обнаружения локализованного перепада температуры, связанного с образованием гидратов, что позволило операторам вводить ингибиторы до того, как блокировка стала достаточно серьезной, чтобы вызвать остановку. Это приложение сэкономило миллионы потенциальных потерь в производстве и затратах на вмешательство.
Наземный трубопровод в Пермском бассейне с использованием DSS на базе Бриллюэна обнаружил оседание грунта в результате операций по удалению воды. Система выявила участок трубопровода, который испытывает возрастающую нагрузку от движения почвы, что позволило оператору установить опоры и перераспределить нагрузку до того, как труба достигла своей выходной прочности. Это раннее предупреждение предотвратило то, что могло быть катастрофическим сбоем в экологически чувствительной области.
Будущее: ИИ, машинное обучение и многое другое
Траектория мониторинга волоконно-оптических трубопроводов сходится с достижениями в области искусственного интеллекта и машинного обучения для создания систем, которые становятся все более автономными и прогнозными. Несколько новых тенденций будут формировать следующее поколение технологий мониторинга.
Глубокое обучение для классификации событий
Свёрточные нейронные сети и трансформаторные архитектуры применяются к исходным данным DAS для автоматизированной классификации событий. Эти модели могут различать ходунки, транспортные средства, рытье, бурение, утечки и нормальную фоновую активность с точностью более 95%. По мере того, как из операционных развертываний становится доступно больше маркированных обучающих данных, эти модели продолжают улучшаться.
Неконтролируемые методы обучения позволяют обнаруживать аномалии без необходимости маркировать примеры всех возможных типов событий. Эти системы изучают нормальную акустическую и тепловую сигнатуру трубопровода во время базовой операции и отмечают любое отклонение. Это особенно ценно для обнаружения новых угроз, которые не встречались ранее.
Прогнозное обслуживание и цифровые близнецы
Сочетание данных волоконно-оптических датчиков с моделями трубопроводов на основе физики позволяет создавать цифровые двойники трубопроводных систем, которые отражают физический актив в режиме реального времени. Эти цифровые двойники могут прогнозировать оставшийся срок полезного использования участков трубопровода на основе фактических условий стресса и коррозии, а не консервативных предположений. Затем техническое обслуживание может быть нацелено именно там, где это необходимо, максимизируя срок службы актива и минимизируя затраты на вмешательство.
Прогнозные модели, подготовленные на основе исторических волоконно-оптических данных, могут прогнозировать вероятность отказа для каждого сегмента трубопровода с течением времени. Операторы могут использовать эти прогнозы для определения приоритетности входящих инспекций, планового ремонта и оптимизации капитальных затрат на обновление трубопровода. Это представляет собой переход от временного обслуживания к обслуживанию на основе условий со значительными экономическими и безопасными преимуществами.
Квантовое зондирование и передовые фотонные технологии
Заглядывая дальше, квантовые технологии зондирования, основанные на запутанных парах фотонов и сжатых световых состояниях, обещают подтолкнуть чувствительность волоконно-оптических датчиков к фундаментальным пределам.Эти методы могут позволить обнаруживать изменения напряжения на порядке пикострима и температурных изменений микрокельвина, открывая совершенно новые приложения, такие как мониторинг очень медленных геологических процессов, которые могут повлиять на долгосрочную целостность трубопровода.
Фотонные интегральные схемы миниатюризируют объемные оптические компоненты, которые в настоящее время доминируют в стоимости и размере блока допроса. Будущие системы будут достаточно компактными, чтобы поместиться внутри трубопроводной свиньи или быть интегрированными в трубопроводные клапанные станции, обеспечивая распределенную способность зондирования без выделенной инфраструктуры. Эти достижения впервые сделают волоконно-оптический мониторинг доступным для небольших операторов трубопроводов.
Заключение
Волоконно-оптические датчики превратили мониторинг целостности трубопровода из периодической локализованной деятельности в непрерывную распределенную интеллектуальную систему в режиме реального времени. Инновации в технологиях DAS, DTS и DSS в сочетании с достижениями в области анализа данных и искусственного интеллекта позволяют операторам трубопроводов обнаруживать угрозы раньше, быстрее реагировать и управлять активами более эффективно, чем когда-либо прежде. Экономические, экологические и безопасные преимущества значительны и хорошо документированы на сотнях установок по всему миру.
По мере развития энергетической отрасли, когда трубопроводы будут нести не только традиционные виды топлива, но и водород, улавливаемый углекислый газ и устойчивое авиационное топливо, важность расширенного мониторинга будет только расти. Волоконно-оптические датчики обеспечивают базовые возможности, необходимые для обеспечения безопасной и надежной работы этих новых приложений. Операторы, которые инвестируют в эти технологии сегодня, будут хорошо позиционированы для решения задач следующего поколения трубопроводной инфраструктуры.