Как рассчитать безопасные операционные ограничения в совместных задачах человека и робота

Определение безопасных эксплуатационных пределов имеет важное значение для эффективного и безопасного сотрудничества между человеком и роботом. Оно включает в себя оценку возможностей робота и требований безопасности человека для предотвращения аварий и обеспечения бесперебойной работы.

Понимание сотрудничества человека и робота

Сотрудничество между человеком и роботом (HRC) позволяет людям и роботам работать вместе в общих пространствах. Безопасность является основной проблемой, требующей тщательного планирования эксплуатационных параметров для минимизации рисков.

Факторы, влияющие на безопасные пределы

На безопасные эксплуатационные пределы в СПЧ влияют несколько факторов, в том числе скорость робота, сила, полезная нагрузка и близость к работникам-людям.Роль также играют условия окружающей среды и сложность задач.

Методы расчета безопасных пределов

Расчет безопасных пределов включает в себя комбинацию оценки риска, соблюдения стандартов и эмпирического тестирования.

• Оценка максимально допустимой силы и скорости на основе пороговых значений безопасности человека.
• Внедрение стандартов безопасности, таких как ISO 10218 и ISO/TS 15066.
• Использование датчиков и средств контроля безопасности для мониторинга и ограничения движений роботов.
• Проведение моделирования и реальных испытаний для проверки параметров безопасности.

Регулярный обзор и корректировка этих ограничений необходимы по мере развития задач и сред.