Как рассчитать границы рабочего пространства для роботов в малосерийном производстве

Определение границ рабочего пространства для коллаборативных роботов имеет важное значение в мелкосерийном производстве для обеспечения безопасности и эффективности. Правильный расчет помогает предотвратить столкновения и оптимизировать производительность роботов в ограниченных производственных пространствах.

Понимание охвата и ограничений роботов

Первый шаг предполагает понимание физического охвата робота и эксплуатационных пределов. Это включает максимальное расширение руки и диапазон движения суставов. Производители предоставляют спецификации, определяющие эти параметры.

Картирование производственного пространства

Далее нанести на карту имеющиеся рабочие места с учетом размеров производственной площади и размещения другого оборудования.Важно выявить неподвижные препятствия и обозначенные зоны безопасности, чтобы избежать помех движению робота.

Расчет границ

Вычислите границы, объединив охват робота с нанесенным на карту рабочим пространством. Используйте следующие шаги:

• Определите максимальную ширину во всех направлениях от базового положения робота.
• Отметьте самые внешние точки, до которых может добраться робот в рабочем пространстве.
• Установить границы с учетом пределов безопасности и разрешения препятствий.
• Проверка границ с помощью моделирования или физического тестирования.

Безопасность и соблюдение

Обеспечить соответствие расчетных границ рабочего пространства стандартам безопасности, таким как ISO 10218 и ANSI/RIA R15.06. Включите функции безопасности, такие как датчики и аварийные остановки, для повышения защиты.