Как рассчитать маржи безопасности и клиренс при планировании движения для совместных роботов
Пределы безопасности и клиренс являются важными соображениями при планировании движения для совместных роботов. Они обеспечивают безопасную работу вокруг людей и другого оборудования путем предотвращения столкновений и поддержания безопасных расстояний. Правильный расчет этих параметров повышает эффективность работы и соответствие безопасности.
Понимание маржи безопасности
Пороги безопасности относятся к буферному пространству, добавленному вокруг пути робота, чтобы учесть неопределенности и динамические изменения. Они помогают предотвратить случайный контакт с препятствиями или людьми во время работы. Эти пределы обычно определяются на основе скорости робота, полезной нагрузки и сложности окружающей среды.
Расчет клиренса
Очистка — минимальное расстояние, сохраняемое между роботом и объектами в его среде.Точный расчет предполагает анализ досягаемости робота, пределов соединения и положения близлежащих объектов.Датчики и данные в реальном времени могут помочь в динамической корректировке очистки во время работы.
Методы определения маржи безопасности и клиренса
- Оценка риска: Оценка потенциальных сценариев столкновения для установления соответствующих маржи.
- Симуляция: Использование виртуальных моделей для проверки различных значений маржи и клиренса.
- Стандарты соответствия: Следуя отраслевым руководящим принципам, таким как ISO 10218 и ISO/TS 15066.
- Интеграция с датчиком: Использование датчиков близости и систем зрения для регулировок в реальном времени.