Искажение линз может существенно повлиять на точность систем зрения роботов. Правильные методы калибровки необходимы для смягчения этих эффектов и повышения производительности системы.

Типы искажений линз

Существует два основных типа искажения линз: радиальное и тангенциальное. Радиальное искажение вызывает искривление прямых линий, особенно вблизи краев изображения. Тангенциальное искажение является результатом смещения линз, что приводит к искажению изображений.

Методы калибровки

Калибровка включает в себя захват изображений известного шаблона, такого как шахматная доска, с разных углов. Программные алгоритмы затем анализируют эти изображения для оценки параметров искажения. Общие методы включают метод Чжана и итеративные подходы к оптимизации.

Внедрение калибровки в роботизированное зрение

После получения параметров калибровки они применяются для коррекции изображений в реальном времени или в процессе постобработки.Эта коррекция повышает точность обнаружения объектов, измерения расстояния и задач навигации.

  • Захват нескольких изображений калибровочного шаблона.
  • Используйте программное обеспечение для калибровки для оценки коэффициентов искажения.
  • Применяйте алгоритмы коррекции к необработанным изображениям.
  • Проверяйте точность калибровки с помощью тестовых изображений.