Принципы и расчеты проектирования безопасных и эффективных роботов

Сотрудничающие роботы или коботы предназначены для безопасной и эффективной работы вместе с людьми. Правильные принципы проектирования и расчеты необходимы для обеспечения их безопасной работы и оптимальной производительности в различных промышленных условиях.

Ключевые принципы дизайна

Безопасность является основной проблемой в дизайне коботов. Это включает в себя датчики, функции аварийной остановки и совместимые материалы. Кроме того, эргономичные соображения помогают гарантировать, что роботы могут выполнять задачи, не вызывая травм или усталости у людей.

Эффективность требует точного управления движением и управления энергией. Проектирование для минимального потребления энергии и бесперебойной работы снижает эксплуатационные расходы и повышает производительность.

Расчеты для безопасности

Расчеты включают определение максимально допустимой силы и скорости для предотвращения травм. Предел силы безопасности часто основан на уровнях толерантности человека, обычно около 150 Н для контакта с рукой.

Ограничения скорости устанавливаются для того, чтобы движение робота не представляло опасности. Например, ограничение максимальной скорости до 1 м/с в зонах сотрудничества помогает поддерживать стандарты безопасности.

Расчеты эффективности

Эффективность оптимизируется за счет расчетов энергопотребления и времени цикла. Используя данные о крутящем моменте и скорости двигателя, инженеры могут оценить энергопотребление и определить области для улучшения.

Расчеты времени цикла помогают определить максимальную пропускную способность робота в данной задаче, гарантируя, что цели производительности будут достигнуты без ущерба для безопасности.