Мобильные роботы все чаще используются в автоматизации складов для повышения эффективности, точности и безопасности. Они выполняют различные задачи, такие как транспортировка товаров, управление запасами и выполнение заказов. В этой статье рассматриваются реальные приложения с помощью тематических исследований и соответствующих расчетов.

Пример 1: Автономные управляемые транспортные средства (AGV) в производстве

На крупном производственном складе АГВ используются для транспортировки сырья и готовой продукции. Эти роботы следуют заранее заданным путям и взаимодействуют с системами управления складом для оптимизации маршрутов. Реализация позволила сократить ручной труд и увеличить пропускную способность.

Например, AGV грузоподъемностью 500 кг проезжает в среднем расстояние 200 метров за поездку. Если он совершает 50 поездок в день, то общее пройденное расстояние составляет 10 000 метров. При условии потребления энергии 0,2 кВтч на 100 метров, ежедневное потребление энергии составляет 20 кВтч.

Пример 2: Автоматизированные мобильные роботы (AMR) для управления запасами

УПП, оснащенные датчиками и сканерами штрих-кода, перемещаются по складским проходам для проверки запасов. Они обновляют уровни запасов в режиме реального времени, уменьшая ошибки ручного подсчета. Эти роботы адаптируются к динамическим средам и постоянно оптимизируют свои маршруты.

В случае, когда AMR сканирует 1000 предметов в смену, при этом каждое сканирование занимает примерно 2 секунды, общее время сканирования составляет около 33 минут.Если робот работает 3 смены в день, он может сканировать до 3000 предметов в день, что значительно повышает эффективность.

Расчеты эффективности роботов

Эффективность мобильных роботов можно оценить по таким параметрам, как расстояние в пути, энергопотребление и время выполнения задач. Например, расчет энергопотребления помогает определить эксплуатационные расходы и требования к аккумуляторам.

  • Расстояние пройдено за задание
  • Потребление энергии на метр
  • Количество заданий за цикл зарядки
  • Время зарядки и частота