Влияние изменения климата на распространение сигналов сонаров в морской среде

Изменение климата меняет облик Мирового океана способами, которые выходят далеко за рамки повышения уровня моря и обесцвечивания кораллов. Среди менее заметных, но критически важных преобразований — изменение распространения подводного звука. Морские гидроакустические системы, коммерческие эхо-звуковые устройства и исследовательские гидрофоны — все полагаются на точную, предсказуемую передачу акустических сигналов через водную колонну. По мере повышения температуры океана, изменения солености и ледового покрова коренным образом изменяются скорость и путь звуковых волн. В этой статье рассматриваются механизмы, с помощью которых изменение климата влияет на распространение сонарного сигнала, возникающие проблемы для морских операций и возникающие стратегии поддержания подводной акустической надежности в развивающемся океане.

Физика гидролокатора и распространения звука под водой

Сонар — аббревиатура от SOund NA, испускающий акустические импульсы и анализирующий их эхо для обнаружения и определения местоположения объектов. Производительность любой гидроакустической системы регулируется поведением звука в морской воде, которое зависит от трех основных переменных: температуры, солености и давления (глубина). Эти факторы определяют профиль скорости звука (SSP), вертикальный градиент скорости звука, который определяет, как изгибаются и перемещаются акустические лучи.

Звук быстрее перемещается в более теплой, соленой и более высокого давления воде. Как правило, скорость звука увеличивается с глубиной из-за повышения давления, но температура и соленость могут создавать слои, где скорость звука либо увеличивается или уменьшается. Эти слои могут образовывать звуковые каналы - области, где акустическая энергия захвачена и может распространяться на сотни или даже тысячи километров. Самый известный из них - глубокий звуковой канал (SOFAR канал), который лежит на глубинах, где температура и давление объединяются, чтобы произвести минимальную скорость звука.

Любое нарушение естественного баланса температуры и солености изменит профиль скорости звука, потенциально ослабив или сместив эти естественные каналы. Понимание этих изменений имеет важное значение для прогнозирования производительности гидролокатора в нагревающемся океане.

Как изменение климата изменяет условия океана, связанные с распространением звука

Межправительственная группа экспертов по изменению климата (МГЭИК) сообщает, что с 1970-х годов глобальный океан поглотил более 90% избыточного тепла от антропогенного потепления. Это поглощение тепла вызвало несколько каскадных эффектов, которые непосредственно влияют на акустическое распространение:

Эти сдвиги не являются однородными: некоторые регионы, такие как Арктика, испытывают драматические изменения, в то время как другие, такие как тропики, наблюдают более постепенное, но устойчивое потепление.

Потепление океана и его прямое влияние на скорость звука

Температура поверхности моря увеличилась примерно на 0,13 ° C за десятилетие с начала 20-го века, причем последние десятилетия демонстрируют ускоренное потепление. Поскольку скорость звука в морской воде увеличивается примерно на 4,0-4,5 м/с на каждые 1 ° C подъем (при типичных температурах океана), устойчивое потепление поверхности даже на 1-2 ° C может вызвать заметное увеличение скорости звука в верхних слоях. Это усиливает положительный градиент вблизи поверхности, потенциально сдвигая глубину оси звукового канала.

В регионах, где смешанный слой является мелким, более сильный градиент ближнего слоя поверхности может вызвать более низкое преломление лучей гидролокатора, сокращая эффективный диапазон для распространения поверхностного протока. И наоборот, в областях, где образуются слои инверсии температуры, звук может быть захвачен в поверхностном протоке, продлевая расстояния передачи. Прогнозирование того, какой сценарий будет доминировать в данном месте, требует мониторинга тепловой структуры с высоким разрешением.

Изменение солености от ледяного таяния и измененных осадков

Климатические модели прогнозируют, что высокоширотные океаны станут более свежими из-за увеличения стока от таяния ледников и ледников, а также изменения в структуре осадков. Например, в проливе Бофорт в Арктике накопился большой объем пресной воды из таяния морского льда и притока рек. Пресная вода менее плотная и имеет иную звуковую характеристику, чем соленая вода: скорость звука увеличивается примерно на 1,3 м/с на 1 единицу практической солености (ПГУ). Падение нескольких ПГУ в поверхностных водах может снизить скорость звука на 5-10 м/с, противодействуя эффекту потепления в некоторых районах.

Это освежение часто создает резкий галоклин — сильный градиент солености с глубиной — который может выступать в качестве барьера для передачи звука. Акустические волны, проходящие через такой галоклин, могут испытывать частичное отражение и преломление, что приводит к потере сигнала или многолучевой интерференции. Для операторов морских гидролокаторов это означает более тихую акустическую среду в верхнем слое, но потенциально более громкий шум из зон, свободных ото льда, где волны, управляемые ветром, генерируют окружающий шум.

Влияние на профили скорости звука и акустическое распространение

Комбинированный эффект потепления и освежения на профилях скорости звука сложен и зависит от региона. В Северной Атлантике, например, модели показывают, что ось звукового канала становится более мелкой в некоторых районах, поскольку верхний океан нагревается быстрее, чем глубокий океан. Более мелкая ось означает, что акустическая энергия захвачена на более высокой глубине, что может уменьшить диапазон обнаружения для глубоководных подводных лодок или увеличить диапазон для поверхностных судов, в зависимости от глубины источника и приемника.

Одна из важнейших концепций — критическая глубина — глубина, ниже которой скорость звука превышает поверхностное значение, что позволяет распространяться в глубоководном океане. В мире потепления критическая глубина может стать более переменной, влияя на акустическую связь и навигацию на большие расстояния. Исследования, опубликованные в Научные отчеты , задокументировали, что градиент скорости звука в верхних 500 метрах восточной части Тихого океана усилился за последние 30 лет, что привело к более выраженному преломлению звуковых лучей Дюшау и Вустер, 2020 .

Кроме того, наличие внутренних волн — гравитационных волн, распространяющихся вдоль интерфейсов плотности, — может быть усилено за счет увеличения стратификации. Эти внутренние волны вызывают быстрые колебания температуры и солености, создавая мелкомасштабную изменчивость скорости звука. Для высокочастотного сонара (выше 10 кГц) такие колебания рассеивают звук, снижая когерентность сигнала и увеличивая частоту ложной тревоги в алгоритмах обнаружения.

Арктическое усиление: самый драматический случай

Ни один регион не иллюстрирует акустическое воздействие изменения климата больше, чем Арктика. Арктика нагревается почти в четыре раза выше среднего глобального, явление, известное как Арктическая амплификации . Протяженность морского льда уменьшалась примерно на 13% за десятилетие с 1970-х годов, а оставшийся лед тоньше и моложе. Потеря ледяного покрова имеет два прямых акустических эффекта:

  1. Повышенный шум окружающей среды: Открытая вода позволяет генерируемым ветром волнам и штормам создавать более высокие уровни фонового шума, маскируя сигналы сонаров в диапазоне частот от 100 Гц до 10 кГц.
  2. Изменения в распространении: Удаление ледяного полога устраняет градиент скорости звука, преломляющий вверх, обычно находящийся подо льдом. Зимой холодная поверхностные воды (часто ниже замерзания) создают сильное преломляющее вниз состояние, которое может увеличить диапазоны обнаружения низкочастотного звука. По мере того, как лед отступает и Северный Ледовитый океан становится более свежим летом, эти сезонные модели меняются.

Недавние исследования с использованием океанической акустической томографии показали, что характеристики передачи звука под отступающих льдами меняются быстрее, чем прогнозировали модели. В море Бофорта, например, за последние два десятилетия наблюдалось 30%-ное увеличение потерь передачи сигналов на 1 кГц, в первую очередь из-за измененных профилей скорости звука на верхних 100 метрах (]Ballard et al., 2022. Для военно-морских операций в этом регионе ранее надежные акустические пути становятся непредсказуемыми.

Последствия для обнаружения морских сонаров и подводных лодок

Военные гидроакустические системы, будь то корпусные, буксируемые или буксируемые массивы, зависят от точных экологических знаний для оценки диапазонов обнаружения и ложных показателей тревоги. Изменения, описанные выше, вносят значительную оперативную неопределенность. Было выявлено несколько ключевых последствий:

  • Сокращение диапазонов обнаружения в поверхностных каналах: Потепление смешанного слоя может повысить скорость звука на поверхности, уменьшая глубину поверхностного канала. Сигналы, которые когда-то проходили десятки километров, теперь могут быть потеряны в течение нескольких километров.
  • Измененные модели зон конвергенции: Зоны конвергенции — области, где преломленный звук возвращается на поверхность — могут смещаться в диапазоне и ширине по мере изменения звукового канала. Например, первая зона конвергенции может перемещаться из своего типичного диапазона 30—35 км в 25—40 км, что усложняет локализацию цели.
  • Повышенная сложность пассивного гидролокатора:] Изменения окружающего шума (от судоходства, ветра и биологических источников) в сочетании с измененными путями распространения затрудняют классификацию акустических сигнатур. Преимущество успокаивающей подводной лодки может быть либо усилено, либо аннулировано в зависимости от местного SSP.

Управление военно-морских исследований ВМС США финансировало несколько полевых экспериментов, таких как Арктическая мобильная система наблюдения, для сбора данных в реальном времени об развивающихся профилях скорости звука и их включения в тактические средства принятия решений.

Коммерческие и исследовательские приложения: эхо-саундеры и акустика рыболовства

Помимо военно-морских операций, коммерческие рыболовные и океанографические исследования полагаются на эхо-звуковые устройства и многолучевые сонары для оценки запасов, картирования морского дна и исследования колонн воды. Изменения скорости звука непосредственно влияют на точность измерений глубины и оценок биомассы рыбы. Если эхо-звуковой аппарат судна использует фиксированное предположение скорости звука (обычно 1500 м/с), ошибки в измеренной глубине могут превышать 5% в теплых поверхностных водах - значительный запас для гидрографических исследований.

Для рыболовной акустики целевая сила рыбы — сколько отражено звука инцидента — также зависит от температуры. Исследования атлантической трески показали, что целевая сила может варьироваться на 1-2 дБ на изменение температуры воды (]Simmonds и MacLennan, 2005]. Поскольку климат сдвигает распределение рыбы в сторону полюса, методологии обследования должны учитывать эти акустические изменения, чтобы избежать предвзятых оценок численности населения.

Стратегии адаптации и технологические реакции

Сонарное сообщество активно разрабатывает методы поддержания работоспособности в изменяющемся океане.Эти стратегии делятся на три категории: мониторинг окружающей среды, адаптивная обработка сигналов и прочная конструкция системы.

Экологическая характеристика в реальном времени

Точное прогнозирование производительности гидролокатора требует современных знаний профиля скорости звука. Интеграция океанографических датчиков - профилировщиков температуры, солености и давления (CTD) - с гидролокационными платформами становится стандартной. Автономные подводные аппараты (AUV) и планеры, оснащенные акустическими модемами, могут обеспечивать частые вертикальные профили в области работы. Данные могут быть ассимилированы в модели скорости звука, которые обновляют алгоритмы формирования луча и диапазона гидролокатора в режиме реального времени.

Спутниковое дистанционное зондирование температуры поверхности моря и альтиметрия также может вывести структуру подповерхностей через статистические отношения. Например, проект НАСА ECCO (FLT: 1) (Оценка циркуляции и климата океана) производит глобальные оценки состояния океана, которые могут быть использованы для управления моделями акустического распространения.

Адаптивная обработка сигналов

Современные цифровые сонарные системы могут регулировать частоту передачи, длину импульса и пучок луча на основе обратной связи с окружающей средой. Если система обнаруживает крутой градиент, вызывающий чрезмерное преломление вниз, она может направлять пучок вверх или переключаться на другую частоту, которая более эффективно проникает в слой. Алгоритмы машинного обучения обучаются распознавать изменения шаблона в реверберации и многолучевых прибытиях, что позволяет системе классифицировать, появляется ли цель усиленной или уменьшенной новым SSP.

Другой перспективный подход — совместимая обработка поля (MFP), в которой используется модель акустической среды для сопоставления полученных сигналов с прогнозируемыми приходами.По мере изменения среды MFP требует регулярного обновления модели распространения. Ассимиляция данных в реальном времени делает это возможным, и экспериментальные системы продемонстрировали надежную локализацию даже в сильно изменяющихся арктических условиях Бухари и Герстофт, 2021.

Надежный дизайн системы

Для долгосрочных установок, таких как датчики морского дна, системы наведения торпед или океанские планеры с волновым питанием, аппаратное обеспечение должно быть спроектировано для работы в более широком диапазоне условий распространения. Это включает в себя выбор преобразователей с более широким частотным откликом, включающих в себя несколько массивов для погружений и всплытия, а также использование акустических модемов с низким энергопотреблением, которые адаптируют свою скорость передачи данных на основе пропускной способности канала.

Приоритеты будущих исследований

Хотя научное сообщество добилось существенного прогресса в понимании воздействия климата на разумное распространение, сохраняются значительные пробелы.

  • Наблюдения на высоких широтах:] Северный Ледовитый океан остается недостаточно исследованным для долгосрочных акустических измерений. Для улавливания сезонной и межгодовой изменчивости подо льдом необходимы более автономные датчики.
  • Биологическая обратная связь: По мере того, как подкисление океана изменяет характеристики звукопоглощения морской воды (особенно для низкочастотного звука), и по мере того, как морские млекопитающие меняют свои диапазоны и вокализаций, общая акустическая среда становится все более сложной.
  • Комбинированные эффекты: Большинство моделей обрабатывают температуру, соленость и рН отдельно. Интегрированные модели, которые имитируют все три одновременно, наряду с динамическими моделями океана, улучшат точность прогнозирования.
  • Совместное океаноакустическое прогнозирование: Оперативные центры, такие как Центр численной метеорологии и океанографии флота ВМС США , движутся в направлении связанных океаноакустических систем прогнозирования, которые обеспечивают ежедневные карты контуров гидролокатора для командиров флота.

Недавний обзор в Frontiers in Marine Science подчеркивает, что наиболее важной потребностью является не просто больше данных, но и лучшие методы ассимиляции данных, которые могут быстро обновлять модели в регионах с разницей в данных. Без таких инструментов акустическая неопределенность, вызванная изменением климата, будет продолжать срывать работу пользователей гидролокатора.

Заключение

Изменение климата не является будущей угрозой для распространения гидроакустических сигналов — это современная оперативная реальность. Повышение температуры моря, освежающие высокие широты, повышенное расслоение и отступление льда систематически изменяют профили скорости звука, которые определяют производительность гидролокатора. Военно-морские силы, коммерческие грузоотправители и исследовательские учреждения должны адаптироваться, развертывая датчики окружающей среды в реальном времени, развивая адаптивную обработку сигналов и инвестируя в интегрированные океаноакустические модели. Океаны 21-го века будут звучать иначе, чем 20-е. Понимание и прогнозирование этих изменений имеет важное значение для поддержания безопасных и эффективных подводных операций в быстро нагревающемся мире.