Как рассчитать требования к силе в роботах для безопасного взаимодействия с человеком

Сотрудничающие роботы, или коботы, предназначены для безопасной работы вместе с людьми. Расчет соответствующих требований к силе имеет важное значение для предотвращения травм и обеспечения бесперебойной работы. В этой статье объясняются ключевые соображения для определения безопасных пределов силы у коботов.

Понимание ограничений силы у коботов

Основная цель — установить максимальные пороги силы, предотвращающие вред при взаимодействии человека и робота. Эти пороги зависят от таких факторов, как дизайн робота, его применение и среда, в которой он работает. Нормативно-правовые стандарты часто дают указания по приемлемым уровням силы.

Факторы, влияющие на расчёты силы

На расчет требований к силе влияет несколько факторов, в том числе:

• Емкость полезной нагрузки робота: Максимальный вес, с которым робот может справиться, влияет на его силовые возможности.
• Скорость работы: Более быстрые движения могут потребовать более низких пределов силы для обеспечения безопасности.
• Тип приложения: Задачи, связанные с контактом с человеком, такие как сборка или помощь, требуют более строгого контроля силы.
• Экологические условия: Такие факторы, как расположение рабочего пространства и наличие барьеров безопасности, влияют на силу.

Расчет безопасных порогов силы

Расчеты обычно включают оценку максимально допустимой силы на основе стандартов безопасности человека, таких как ISO/TS 15066. Этот стандарт определяет безопасные контактные силы для различных частей тела. Процесс включает измерение максимальной выходной силы робота и корректировку его для того, чтобы оставаться в безопасных пределах.

Инженеры часто используют датчики силы и алгоритмы управления для мониторинга и ограничения силы во время работы.Регулярные испытания и валидация обеспечивают соответствие стандартам безопасности и адаптируются к изменениям в среде робота или требованиям к задачам.