Как реализовать беззубные тиристорные схемы для снижения сложности и стоимости

Безрамочные тиристорные схемы представляют собой значительную эволюцию в силовой электронике, позволяя инженерам снизить сложность системы и стоимость счетов за материалы, не жертвуя надежностью. Устраняя традиционные резисторно-конденсаторные (RC) снубберные сети, эти конструкции используют передовые полупроводниковые технологии и оптимизированные топологии схем для управления переходными напряжениями по своей сути. Эта статья предоставляет всестороннее руководство по пониманию, проектированию и реализации безрамочных тиристорных схем для современных приложений управления мощностью.

Понимание схем Snubber и их недостатков

Обычный тиристорный снуббер представляет собой параллельную RC-сеть, размещённую по всему устройству для ограничения скорости подъёма напряжения (dv/dt) и подавления скачков напряжения при переключении. Резистор предотвращает избыточный ток разряда от конденсатора при включении тиристора, в то время как конденсатор поглощает энергию от паразитной индуктивности. В то время как эффективные, снубберные сети вносят несколько недостатков:

Для многих приложений, особенно с переходными напряжениями умеренного напряжения и контролируемыми нагрузками, эти недостатки можно избежать с помощью тщательной конструкции, которая делает сети сноббера ненужными.

Ключевые технологии, обеспечивающие работу без снубберов

Переход к схемам без скумбрии тиристора был обусловлен улучшениями в производстве полупроводников и более глубоким пониманием динамики переключения. Три критически важные технологии делают конструкции без скумбрии осуществимыми:

Быстрое восстановление Thyristors

Стандартные тиристоры имеют относительно медленное время обратного восстановления, что приводит к высокому пиковому току обратного восстановления и повышенному напряжению dv/dt. Быстрое восстановление тиристоров (FRT) оптимизировано с более коротким сроком службы несущей, что позволяет им быстрее восстанавливаться. Это уменьшает продолжительность и величину переходных перенапряжений, часто устраняя необходимость внешнего перенапряжения. Ключевые параметры для поиска в FRT включают заряд обратного восстановления (Q]rr) ниже 10 мкС и характеристики мягкого восстановления, которые избегают осцилляций скачка.

Асимметричные тиристоры (ASCR и RCT)

Асимметричные тиристоры, такие как асимметричные кремниевые выпрямители (ASCR) и обратнопроводящие тиристоры (RCT), интегрируют антипараллельный диод в одну и ту же упаковку. Этот внутренний диод обеспечивает путь с низким сопротивлением обратного тока, значительно снижая скачок напряжения при выключении тиристора. Монолитическая конструкция также минимизирует паразитную индуктивность, облегчая достижение работы без снубберов. Многие современные силовые модули для приводов двигателей и систем ИБП используют RCT специально для устранения внешних снубберов.

Передовые технологии Gate Drive

Схема привода ворот играет ключевую роль в управлении включенным ди / дт тиристора и удерживании тока. Безрамочные конструкции часто используют:

Точно контролируя форму волны ворот, дизайнер может минимизировать напряжения, которые в противном случае потребовали бы снуббера. Хорошим ориентиром для оптимизации привода ворот является примечание приложения AN2706 на бездумных тиристорах.

Принципы проектирования для безлопастных схем

Успешное внедрение схемы без тиристора требует соблюдения нескольких принципов проектирования, которые отличаются от обычных подходов.Оригинальные три принципа - оптимизированное затворное срабатывание, быстро переключающиеся устройства и правильная схема - составляют основу, но каждый требует более глубокого изучения.

Оптимизированные ворота

Срабатывание ворот должно быть тщательно настроено на конкретный тиристор и нагрузку. Водопривод должен обеспечивать:

Комбинация резистора и конденсатора ворот образует сеть RC, которая формирует импульс ворот, эффективно управляя включенным dv/dt. Во многих схемах без снубберов эта сеть RC ворот является единственным «снуббером» - и она действует на ворота, а не на основные терминалы, тем самым избегая потерь традиционного снуббера мощности.

Быстрое переключение устройств

Важно выбрать тиристоры с быстро меняющимися характеристиками. Помимо обратного восстановления инженеры должны учитывать:

Например, серия Thyristor Infineon Phase Control включает в себя устройства, явно рассчитанные на работу без снубберов. Их материалы для применения обеспечивают подробное руководство по максимальной температуре dv/dt по сравнению с температурой перехода.

Правильный расклад цепи

Расположение схемы, возможно, является наиболее важным фактором в конструкции без снубберов. Паразитическая индуктивность в цикле питания может генерировать большие пики напряжения (V = L × di / dt), когда тиристор выключается. Чтобы минимизировать это:

  • Минимизируйте область петли: Держите основной текущий путь (шина DC, тиристор, нагрузка) как можно более плотным. Используйте широкие короткие следы на печатной плате или автобусных решётках в дискретной проводке.
  • Использовать наземную плоскость: Для переключения с низкой стороны наземная плоскость снижает индуктивность и обеспечивает стабильную отсчет.
  • Отдельные затворы и петли питания: Возвращение затворного привода не должно разделять путь с высоким током, чтобы избежать впрыска шума в цепь затвора.
  • Добавить небольшой разъединяющий конденсатор:] Конденсатор пленки 0,1-1 мкФ, близкий к тиристору, может поглощать высокочастотные переключающие токи без формирования полной сети снуббера. Это часто называют «локальным обходом» и приемлемо в конструкциях без снуббера, если его энергия мала относительно нагрузки.
  • Использовать заземление звезд: Подключите все возвраты земли в одной точке, чтобы предотвратить петли земли, которые могут вызвать ложный запуск.

Подробные руководящие принципы компоновки ПХД для мощных тиристорных схем доступны из примечания SLUA535, в котором рассматриваются топологии без скул для коррекции коэффициента мощности.

Стратегии осуществления

Для перевода вышеупомянутых принципов в рабочую схему требуются систематические стратегии. Ниже приведены три проверенных подхода, каждый из которых имеет практические критерии выбора компонентов и этапы проектирования.

Стратегия 1: RC-Limited Gate Trigger

Этот метод использует небольшую RC-сеть в приводе ворот для формирования запускающего импульса, тем самым контролируя включаемый dv/dt главного тиристора. Цель состоит в том, чтобы замедлить включение как раз настолько, чтобы предотвратить чрезмерное напряжение напряжения без ущерба для скорости.

Шаги проектирования:

  1. Выберите резистор RG между 10 Ω и 47 Ω. Более высокие значения уменьшают ток затвора, но также и слишком медленный включение. Начните с 22 Ω в качестве типичного значения.
  2. Выберите конденсатор затвора CG от 10 нФ до 100 нФ. Постоянная времени RC (τ = R × C) должна быть примерно 0,1-1 мкс. Например, 22 Ω × 47 нФ = 1,034 мкс.
  3. Моделировать или тестировать форму волны напряжения затвора Конденсатор должен заряжаться до порога запуска затвора (обычно 0,7-1,5 В) в пределах 1-2 мкс.
  4. Убедитесь, что рейтинг тиристора dv/dt не превышен при наихудших условиях нагрузки. Настройте RG и CG итеративно.

Эта стратегия хорошо работает для резистивных и индуктивных нагрузок с умеренными требованиями к ди/дт. Она добавляет только два недорогих компонента к схеме затвора и без дополнительного рассеивания мощности.

Стратегия 2: использование тиристоров быстрого восстановления

Когда переходные нагрузки являются серьезными, например, при запуске двигателя или переключении конденсатора, выбор тиристора с временем обратного восстановления (t ]rr ) 2-5 мкс и коэффициентом мягкого восстановления (s-фактором), близким к 1, имеет важное значение. Мягкое восстановление предотвращает резкий ток, который генерирует высокочастотный звон.

Рекомендуемые семейства устройств:

При использовании FRT всегда проверяйте примечания к применению производителя на максимальную ди/дт и dv/дт при предполагаемой рабочей температуре.Некоторые устройства требуют минимального ди/дт для обеспечения равномерного включения; рекомендуется привод для ворот, который обеспечивает не менее 10 А/мкс.

Стратегия 3: Оптимизация схемы для минимального паразитирования

Даже лучшее устройство не может работать без шума, если макет вводит чрезмерную индуктивность. Эта стратегия фокусируется на физическом дизайне:

Прекрасное тематическое исследование оптимизации макета представлено в руководстве по дизайну Мусера по безлопастным тиристорным макетам .

Примеры применения

Безрамочные тиристорные схемы уже используются в нескольких коммерческих приложениях, где снижение затрат и компактность являются приоритетными.

AC Motor Speed Control (Управление скоростью двигателя)

Фазово-угловое управление однофазными индукционными двигателями (например, в вентиляторах и насосах) традиционно использует триак с снуббером для обработки индуктивной нагрузки. Заменив триак двумя быстро восстанавливающимися тиристорами в конфигурации «зад-вперед» и используя расширенный запуск затвора, производители устранили снуббер. В результате получается меньший, более дешевый контроллер двигателя, который соответствует правилам EMI без громоздкого фильтра.

Твердотельные реле (SSRs)

Многие современные SSR используют беззубчатые оптопары тиристора, которые интегрируют схему обнаружения с нулевым пересечением и быстрый выход тиристора. Внутренний привод тиристора обеспечивает включение главного тиристора только вблизи нулевого пересечения формы волны переменного тока, сводя к минимуму dv/dt. Примеры включают серию VOT Vishay, которая определяет работу без снуббера для резистивных и индуктивных нагрузок до 600 В.

Бесперебойные источники питания (UPS)

В системах ИБП обходные тиристоры (статические переключатели), которые подключают нагрузку к сети во время отказа инвертора, должны быстро переключаться без генерации шипов, которые могут повредить электронику вниз по течению. Безлопастные статические переключатели с использованием параллельных асимметричных тиристоров (RCT) теперь распространены в линейно-интерактивных и двухконверсионных ИБП. Снижение количества компонентов позволяет использовать более компактные конструкции ИБП, встраивающиеся в корпуса стойки 1U.

Преимущества и ограничения

Безрамочные тиристорные схемы предлагают явные преимущества, но также накладывают ограничения, которые должны быть сопоставлены с требованиями приложения.

Преимущества

  • Сокращение количества компонентов и стоимости: Устранение резисторов и конденсаторов для снуббера (обычно $0,10-$0,50 за устройство) снижает стоимость БОМ и упрощает закупки.
  • Упрощенная схема: Меньшее количество компонентов означает меньше режимов отказа и более простое устранение неполадок.
  • Быстрые скорости переключения: Без конденсатора снуббера тиристор может переключаться на более высоких частотах, обеспечивая более компактные магниты.
  • Потери меньшей мощности: Резисторы Snubber не рассеивают мощность, повышая общую эффективность на 1-3% в конструкциях с высокой мощностью.
  • Меньший форм-фактор: Экономия площади ПХД может составлять 20-30% в плотных силовых макетах.

Ограничения

  • Менее эффективен против экстремальных переходных напряжений: В приложениях с большими энергетическими всплесками (например, ударами молнии или серьезным переключением полезности) снуббер обеспечивает дополнительное зажимание. Беззубные цепи полагаются на собственный рейтинг лавины тиристора, который может быть недостаточным.
  • Требует точного выбора компонентов и компоновки: Инженеры не могут просто удалить снуббер из существующей конструкции; вся схема должна быть оптимизирована для работы без снуббера.
  • Потенциально более высокий EMI: Без снобизма для влажного высокочастотного звона могут увеличиваться излучаемые и проводимые выбросы. Для прохождения испытаний EMC может потребоваться тщательная компоновка и, возможно, небольшая ферритовая шарика.
  • Ограниченная способность к ди/дт: Некоторые импульсные приложения с высоким током (например, сварщики разряда конденсатора) требуют скорости ди/дт выше 1000 А/мкс, с которой даже быстрые тиристоры не могут справиться без сноббера.

Хорошее эмпирическое правило: если максимальный dv/dt, ожидаемый при всех условиях эксплуатации, составляет менее 80% от номинального dv/dt тиристора, то безрежущий дизайн является жизнеспособным. Если края более плотные, добавьте минимальный снуббер (например, конденсатор 10 нФ и резистор 47 Ом) в качестве защитной сетки.

Заключение

Безрамочные тиристорные схемы являются практичным и все более популярным методом снижения сложности системы, стоимости и размера в силовой электронике. Используя устройства быстрого восстановления, асимметричные тиристоры и передовые методы привода ворот, инженеры могут проектировать надежные системы управления мощностью без традиционных сетей RC snubber. Успех зависит от тщательного соблюдения лучших практик компоновки, точного выбора коммутационных компонентов и тщательного тестирования в реалистичных переходных условиях. По мере того, как полупроводниковая технология продолжает улучшаться, тенденция к конструкциям без снубберов, вероятно, будет распространяться на более высокие уровни мощности и более требовательные приложения, что еще больше упрощает разработку эффективных электронных систем.