Сотрудничающие роботы или коботы предназначены для совместной работы с людьми в общих средах. Обеспечение безопасности имеет важное значение для предотвращения несчастных случаев и травм. В этой статье рассматриваются реальные примеры и лучшие практики для повышения безопасности в совместных приложениях роботов.

Реальные примеры мер безопасности для коботов

Во многих отраслях промышленности реализованы меры безопасности для защиты работников при использовании коботов. Например, на автомобильных заводах часто используются принудительно ограничивающие коботы, которые останавливают движение при контакте с человеком. В сборке электроники барьеры безопасности и датчики интегрированы для обнаружения присутствия человека и приостановки деятельности роботов.

Лучшие практики для повышения безопасности

Внедрение безопасности в среде коботов предполагает несколько стратегий. Регулярные оценки рисков помогают выявить потенциальные опасности. Использование датчиков с рейтингом безопасности и кнопок аварийной остановки позволяет быстро реагировать на небезопасные ситуации. Кроме того, определение безопасных зон с физическими барьерами или легкими занавесками может предотвратить несанкционированный доступ к рабочим зонам роботов.

Ключевые технологии безопасности

  • Ограничение силы и крутящего момента: Обеспечивает, чтобы роботы не оказывали чрезмерную силу.
  • Датчики безопасности: Обнаружение присутствия человека и остановка операций.
  • Устройства аварийной остановки: Разрешить немедленное отключение роботов.
  • Физические барьеры: Отделить людей от рабочих пространств роботов.