Вспомогательные экзоскелеты — это носимые устройства, предназначенные для поддержки и улучшения движения человека.Критическим аспектом их функциональности является эффективная передача силы от устройства к телу пользователя.Надлежащая передача силы обеспечивает безопасность, комфорт и оптимальную помощь во время движения.

Основы передачи силы

Передача силы в экзоскелетах включает в себя передачу механических сил, генерируемых приводами, к конечностям пользователя. Этот процесс должен быть тщательно управляем, чтобы предотвратить дискомфорт или травму. Конструкция фокусируется на выравнивании выходной силы устройства с естественными шаблонами движения пользователя.

Компоненты, облегчающие передачу силы

Ключевые компоненты включают:

  • Связи и связи: Мимика человеческих суставов для облегчения естественного движения.
  • Пады и интерфейсы: Распределяйте силы равномерно по точкам контакта.
  • Актуаторы: Создают необходимую силу для помощи.
  • Сенсоры: Мониторинг движения и соответственно регулировка выходной силы.

Методы передачи силы

Сила может передаваться через прямой контакт, например, через накладные манжеты или ремни, или через механические связи, которые передают силу от приводов к конечностям. Выбор зависит от конструкции экзоскелета и предполагаемого использования.

Соображения по дизайну

Эффективная передача силы требует балансировки величины силы, комфорта и безопасности. Материалы должны быть легкими, но прочными. Интерфейс должен минимизировать точки давления, а система управления должна адаптироваться к движениям пользователя, чтобы предотвратить чрезмерное применение силы.