Понимание кинематических ограничений в совместном дизайне роботов

Сотрудничающие роботы, или коботы, предназначены для безопасной и эффективной работы вместе с людьми. Понимание их кинематических ограничений имеет важное значение для оптимизации производительности и обеспечения безопасности. Эти ограничения влияют на то, как роботы перемещаются и взаимодействуют в своей среде.

Что такое кинематические ограничения?

Кинематические ограничения относятся к ограничениям на движение робота из-за его конструкции и конфигураций суставов, они определяют возможные положения и ориентации, которых робот может достичь, не нарушая физических или безопасных границ.

Виды кинематических ограничений

Существует несколько типов ограничений, которые влияют на совместные роботы:

• Совместные пределы: Ограничения по диапазону движения для каждого сустава.
• Границы рабочего пространства: Физическая область, в которой робот может работать.
• Ограничения скорости: Ограничения скорости движения для обеспечения безопасности.
• Избегание препятствий: Ограничения для предотвращения столкновений с объектами или людьми.