Принципы проектирования и расчеты безопасных пределов силы в совместных роботах

Сотрудничающие роботы, или коботы, предназначены для безопасной работы вместе с людьми. Установление безопасных пределов силы имеет важное значение для предотвращения травм и обеспечения бесперебойной работы. В этой статье обсуждаются ключевые принципы проектирования и расчеты, используемые для определения этих пределов.

Принципы проектирования безопасных пределов силы

Безопасность в коботах зависит от соблюдения конкретных принципов проектирования. К ним относятся включение датчиков силы, внедрение совместимых механизмов и установление эксплуатационных границ. Правильная конструкция гарантирует, что робот соответствующим образом реагирует на неожиданный контакт или сопротивление.

Расчеты пределов силы

Расчет пределов безопасной силы предполагает понимание максимальной силы, которую робот может оказывать, не причиняя вреда. Это обычно основано на порогах толерантности человека и механических возможностях робота. Ключевые параметры включают максимально допустимую силу и энергию удара.

Ключевые факторы в определении предела силы